Расчет положения тросов подводного кабелеукладчика Выполнил: Степанов А. Д /1
Объект работы Подводный кабелеукладчик необитаемый аппарат для прокладывания кабеля на дне водоема. Рабочие глубины достигают 2км. При чем, его плуг может зарываться в грунт на глубину до 2-3м.
Как он движется? После погружения аппарата в воду мы видим следующую картину:
Картинка в разрезе
Постановка задачи Определить статическое положение в двух плоскостях. Статическим можно считать положение тросов, при установившемся режиме движения.
Способы расчета 1.Уравнение цепной линии 2.Сухоруков А. Л. «Динамика тросовых систем»
Первый способ расчета Решением этой задачи является уравнение H – неизвестная сила q – погонный вес
Второй способ расчета Используется уравнение динамики гибкой нити F суммарный вектор силы, без силы натяжения нити Т вектор силы натяжения Так как задача статическая
Возникшие проблемы и результаты 1.Ни один из способов расчета не подходит для расчета «красного», тянущего, троса. 2.Становится ясно, что наиболее простой способ решения задачи – вариационные принципы, так как задача обладает неопределенностью на конце.