Vladi Purro, Aleksei Sedjakin, Tallinna Polütehnikum E-kursus Автоматизация процессов ( Protsesside automatiseerimine )

Protsesside automatiseerimine Sihtrühm: elektroonika ja automaatika valdkonna erialade õppijad Sihtrühm: elektroonika ja automaatika valdkonna erialade õppijad

Teoreetiline osa Koostas Vladi Purro - TPT

Kursuse avaleht

Kursuse eesmärgid E- kursus on ettenähtud elektroonika ja automaatika erialade õppijatele protsesside automatiseerimise teadmiste ja oskuste omandamiseks. Rõhutatakse arvuti ja mikroprotsessortehnika baasil teostavate protsesside automatiseerimist Õpetusega taotletakse, et õppija omandab protsesside automatiseerimise kohta vajalikud teadmised ja oskused: Õppija teab: -Protsessi mõistet. -Automatiseeritud süsteemide liike, automatiseerimise tasandeid ja nende iseärasusi. -Kasutatavad riist- ja tarkvara erinevatel tasanditel. -Digitaaljuhtimise iseärasusi -Tööstuslike võrkude aluseid, võrkude liike, kasutusalasid, iseärasusi ja osatähtsust. automatiseeritud süsteemides. -Automaatreguleerimise süsteemide aluseid, regulaatorite ja objektide parameetreid ja nende mõju reguleerimisprotsessile -Automatiseeritud süsteemi projekti loomise aluseid.

Kursuse eesmärgid Õppija oskab: -Otsida ja kasutada vajalikuid infoallikaid protsesside automatiseerimise kohta, arusaada automaatika skeeme. -Valida vajaliku loogika mooduli või PLC ja kasutada vastavat tarkvara. -Luua juhtimisprojekti erinevate objektide jaoks, kasutades valitud loogika moodulit või PLC. -Kasutada diagnostika vahendeid vigade otsimiseks ja kõrvaldamiseks. -Kõrvaldada signaalide konflikte.

Käsitlevad teemad 1. Protsesside mõiste, (Protsess (tehniline) – järjepidev seisundite vahetus, mille käigus kogutakse, paigutatakse, muudetakse (muundatakse) materjale, energiat, informatsiooni. Informatsioon on juhtimise tähtsaim osa, sest võimaldab paremini kasutada protsessi käigus energiat ja materjale) liigid (tootmise ja tehnoloogiline protsess), nende iseärasusi, automatiseerimise vajadust ning automatiseerimise liike (osaline, kompleksne, täielik) CIM-Computer Integrated Manufacturing, TIA- Totally Integrated Automation

Pidev protsess Схема непрерывного производства стального листа

Diskretne orotsess Участок по сортировке и формировании партий комплектующих изделий

Tootmisprotsessi struktuur

Tehnoloogilise protsessi faasid

Šokolaadi valmistamise tehnoloogiline protsess

2.Arvutiga integreeritud tootmise automatiseerimise püramiidi (Computer Integrated Manufacturing pyramid)kontseptsioon ja automatseerimise tased I. Ettevõte automaat- juhtimissüsteemid (АСУП) Tased: 1. ERP(ERP -Enterprise Resources Planning ) või (MRP-Manufacturing Resources Planning) süsteemid 2 MES süsteemid (Manufacturing Execution Systems) II.Tehnoloogiliste protsesside automaatjuhtimissüsteemid (АСУ ТП) 1. Madalam tase –seadmete tase, Sisend/Väljund, (I / O- Input/Output level) 2. Keskmine – juhtimis, PLC ja IPC, tase (Control level) 3.Ülemine tase - operaator tase (HMI, SCADA- HMI (Human-Machine Interface), SCADA -Supervisory Control And Data Acquisition)

EPR süsteemi funktsionaal elemendid

MES süsteemi asukoht tootmisprotsessis

Tehnoloogilise protsessi automaatjuhtimissüsteemi (АСУ ТП) tased

3. Tehnoloogilise protsessi automaatjuhtimissüsteemidе ristvara 1.Andurid 2.Täiturid 3.PLC, IPC liigid, valik 4.HMI, SCADA Блок схема интеллектуального ИМ Блок схема интеллектуального датчика

PLC, IPC - liigid HMI, SCADA

4.Tööstusinfovõrgud 1. Võrkude liigid 2. Industrial Ethernet 3. Profibus 4. RS-485 Interface 5. AS-interface Типовая схема автоматизации

Tööstus võrgude liigid

PROFIBUS PROFIBUS Стуктура АСУ ТП на базе PROFIBUS

RS-485 AS- interface RS-485 AS- interface RS-485 Подлючение нескольких трансиверов Схема линейной (шина) АSI сети

5. Automaatreguleerimissüsteemid 1. Reguleeritav objekt 2. Regulaator 3. Automaatreguleerimissüsteemi kvalitet 4. Regulaatori valik ja seadistamine 5. Digitaalsed regulaatorid ARS Funktsionaalskeem

Regulaatori häälestus Ziegler- Nichols meetodi järgi Кривые процесса регулирования при настройках

Regulaatori häälestus CHR (Chien-Hrones-Reswick) meetodi järgi Таблица для расчёта параметров настройки регулятора Kр, Ti, Td.

Reguleeriv toime Y digitaalsel PID regulaatoril

Praktiline osa Koostas Aleksei Sedjakin - TKHK Цель: Приобретение практических навыков по следующим разделам автоматизации: Создание проектов управления на базе логических модулей и программируемых контроллеров для различных объектов Использования программного обеспечения программируемых контроллеров Использование средств диагностики для поиска и устранения неисправностей Особенности управления с использованием цифрового управления Исключение конфликтов сигналов управления

Ülesanded LOGO Тема 1. Логический модуль LOGO Тема 2. Основные функции Тема 3. Таймеры Тема 4. Функции счета Тема 5. Управление мотором Тема 6. Конфликты сигналов Тема 7. Шаговые моторы Тема 8. Аналоговые функции

Ülesanded LOGO Тема 3. Таймеры

Ülesanded LOGO Тема 4. Функции счета

Ülesanded LOGO Тема 5. Управление мотором

Ülesanded LOGO Тема 7. Шаговые моторы

Ülesanded S Тема 1. Программное обеспечение TIA фирмы SIEMENS Тема 2. Инструменты диагностики контроллера S Тема 3. Таймеры SIMATIC Тема 4. Арифметические операции. Блоки сравнения Тема 5. Цифровое управление Тема 6. Локальные переменные. Аналоговые величины Тема 8. Операции сдвига Тема 9. Комплексная автоматизация - Автоматизация станции фирмы Festo (Distribution Station) - Автоматизация станции фирмы Festo (Testing Station)

Ülesanded S Тема 2. Инструменты диагностики контроллера S7-1200

Ülesanded S Тема 4. Арифметические операции. Блоки сравнения

Ülesanded S Тема 5. Цифровое управление

Ülesanded S Тема 6. Локальные переменные. Аналоговые величины

Ülesanded S Тема 8. Операции сдвига

Ülesanded S Тема 9. Комплексная автоматизация - Автоматизация станции фирмы Festo (Distribution Station) - Автоматизация станции фирмы Festo (Testing Station)

E- kursuse materjali on võimalik pidevalt korrigeerida, täiendada ja ajakohasena hoida Тänan tähelepanu eest Vladi Purro Aleksei Sedjakin