МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта:

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта:
Advertisements

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта:
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта:
Разработка и исследование метода относительных координат потребителя по сигналам СРНС ГЛОНАСС Студентка гр. ЭР Стесина Л.Д. Научный руководитель:
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта:
Системы глобального позиционирования Поляков А. В. доцент кафедры информатизации и ИКТ КОИРО.
Дни недели Температура (С 0 ) 1. Сколько дней температура была выше 16 0 ? 2. Какого.
Решение заданий В7 степени и корни по материалам открытого банка задач ЕГЭ по математике 2013 года МБОУ СОШ 5 – «Школа здоровья и развития» г. Радужный.
Учебный курс Основы вычислительной математики Лекция 1 доктор физико-математических наук, профессор Лобанов Алексей Иванович.
Научный руководитель: Бобков Владимир Васильевич, проф. кафедры Выч.Мат., д-р физ.-мат. наук БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ПРИКЛАДНОЙ.
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ 1 Лекция 1 (окончание). О ключах и целостности. Курс:
ЦИФРОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АНОМАЛЬНО БОЛЬШИХ ОШИБОК ПЕЛЕНГОВАНИЯ СКАНИРУЮЩЕЙ НАЗЕМНОЙ РЛС Докладчик: аспирант каф. РТС, Аникин А.С. Руководитель: профессор.
Презентация к уроку (геометрия, 9 класс) по теме: "Уравнение прямой"
Оценка неизвестных параметров распределений Точечное оценивание.
Увеличение и уменьшение в несколько раз. Математика. 2 класс.
Дипломная работа Разработка веб-системы для учета и контроля исполнения заданий водителями транспортных средств Исполнители: Ким Кирилл Игоревич Синтяпов.
Некогерентный приём сигналов Презентация лекции по курсу «Общая теория связи» © Д.т.н., проф. Васюков В.Н., Новосибирский государственный.
Московский государственный институт электроники и математики кафедра Управление и информатика в технических системах Ассоциативный метод записи, хранения.
Тема 11 Медицинская помощь и лечение (схема 1). Тема 11 Медицинская помощь и лечение (схема 2)
Разработчик: Данилов Д.С. группа 1457 Руководитель: Клюева С.Ф. Изм Лист докум Подп.Дата ДП Плакат 1 Морской государственный университет.
Транксрипт:

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) КАФЕДРА ИКТ Дипломный проект на тему: Студент: Руководитель проекта: Позиционирование наземного транспорта с помощью сигнала GSM Автор: Ковалев Максим Максимович, факультет АВТ, кафедра ИКТ. Руководитель: Столяров Д.О.

Что это? Позиционирование Передача Сбор Обработка Отдача 1

Зачем? Городское планирование Мобильный сервис Мониторинг пробок 2

Существующее решение GPS/ГЛОНАСС GSM 3

Недостаток: цена GPS: ~2500р. ГЛОНАСС: ~7000р. GSM: ~600р. Трекер: ~10000р. 4

Решение Отказ от GPS. Триангуляция. Погрешность >10м. Не хватит для скорости. 5

Проблема: интерполяция Сбор данных с GPS. Построение карты БС. Триангуляция. GPS мало, GSM много. Сигнал не в вакууме. 6

Априорные данные Маршруты неизменны. Можно измерить сигнал во всех точках. Данные ненадёжны. 7

Требования Работа с априорными данными. Работа с метрологическими данными. Нечувствительность к плохим данным. 8

Этап 1: сбор данных 10% устройств с GPS/ГЛОНАСС. Измерение уровней сигнала. Координаты => точка на маршруте. Запись в БД. 9

Этап 2: позиционирование Измерить уровни сигнала. Отправить на сервер. Установить положение. 10

Шаг 1: выборка Только участки, где видны нужные БС. 11

Шаг 2: интерполяция Нужен полином. 12

Шаг 3: обратная метрика От 0 до 1. Разность 0 => 1. Больше модуль разности => меньше значение. 13

Шаг 3: обратная метрика 1/(1+(a-b)^2) 14

Шаг 3: обратная метрика Вероятность нахождения в данной точке. 15

Шаг 4: перемножение В результате: рациональная функция. 16

Шаг 5: максимум Рациональная функция. Есть верхняя оценка производной. Гарантированное нахождение максимума. Точка максимума: результат. Можно перевести в координаты. 17

Фазовое подпространство Одномерное, произвольной формы. Базис уровней сигнала линейно независим. 18

При триангуляции Двухмерное. Плоскость. Две независимых оси и одна дискретная. 19

Для условий Погрешность: 2 asu. Участок: 4 км. 4 линейно независимых станции. 20

Дополнительные данные Дисперсия. Значимость уровня сигнала. Скорость движения. 21

Вывод Дешевле. Точнее. Только для маршрутного транспорта. 22

Позиционирование наземного транспорта с помощью сигнала GSM Ковалев Максим Максимович АВТ, кафедра ИКТ, 4 курс Вопросы