Проектирование устройства приема данных по радиоканалу для управления двигателем системы фокусировки камеры Студент группы С-105: Захаров Илья Андреевич Руководитель проекта: Сафонов Сергей Николаевич МИЭМ

Постановка задачи Проанализировать существующие системы и требования к блоку управления двигателем (БУД) Спроектировать структурную, функциональную, принципиальную схемы БУД Разработать алгоритм работы БУД Рассчитать основные параметры механической системы 2

Актуальность Высокий темп распространения зеркальных камер без автофокуса Провода непригодны Дорогие аналоги 3

Требования к системе дистанционного управления фокусом объектива Система должна быть беспроводной Канал связи должен быть помехозащищен Min дальность связи 20 метров 4

Требования к блоку управления двигателем Двигатель должен быть мощный Двигатель должен быть «тихий» Блок управления двигателем должен питаться от автономного источника Блок управления двигателем должен быть управляем только адресованным ему блоком фокус контроля 87% 5

Принцип действия блока управления двигателем 6 Прием пакета от блока фокус- контроля Передача пакета микроконтроллеру Проверка серийного номера и дешифрование Сравнение с предыдущим значением Формирование управляющих сигналов Обращение к драйверу Подача тока на обмотки двигателя

Структурная схема 7 Приемник Микроконтроллер Драйвер Двигатель Питание

Функциональная схема 8

Радиомодуль Низкое энергопотребление Хорошая помехозащищенность Большая дальность связи 9

Выбор двигателя Диаграмма зависимости угловой скорости от времени ( - асинхронный двигатель, - шаговый двигатель/БДПТ) 10

Точность Тихоходность Быстрый старт Бесшумность Контроль Скорость сервопривод или шаговый? Не нужно Нужно Выбор двигателя 11

Назначение блока управления ШД (драйвера) принимает логические сигналы «Шаг»,«Направление» преобразовывает цифровой сигнал в аналоговый 12

Эксперимент: Расчет крутящего момента 13

3D-модель конструкции 14

Механическая система a b 15

Выбор элементной базы Трансивер MRF24J40MA10$ Микроконтроллер pic18f262010$ Драйвер OSM-17120$ Двигатель FL39ST A2 50$ 16

Принципиальная схема 17

Заключение В результате выполнения работы: проведен анализ существующих систем разработаны структурная, функциональная и принципиальная схемы БУД разработан алгоритм работы БУД произведен расчет параметров механической системы 18

Перспективы развития «Умный» следящий фокус-контроль Фокус-контроль 3D-камеры 19

Спасибо за внимание Вопросы? 20