Разработка интеллектуальной многоагентной системы адаптивных роботов для игры в футбол Выполнили: А. А. Коробкин, 545 гр Г. М. Комаров, 544 гр Научный.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Дипломная работа Ивановой О.О., группа 545 Научный руководитель: д. ф.-м. н., профессор Терехов А.Н. Генерация кода по диаграмме активностей.
Advertisements

Подготовила : Матвеева Ирина Группа : ПИ 2-1 м Предварительные результаты исследования.
Автор : Макаров А.В. Научный руководитель : к.ф.м.н., доцент кафедры Систем Информатики НГУ, с.н.с. Васючкова Татьяна Сергеевна Система поддержки дистанционного.
Стратегический менеджмент Содержание курсовой работы.
ТАЦОГРНПСТАЦОГРНПС ИНТЕГРИРОВАННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОДУКТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ТЕРМИНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛЕКСИКЕ АНГЛИЙСКОГО ЯЗЫКА (НЕЯЗЫКОВОЙ.
Развитие форм государственно – общественного самоуправления в 2006 – 2007 учебном году.
Тема ВКР Автор: ФИО Руководитель: ФИО, уч. степень, уч. звание.
Парковки OnLine. Ильичев В. А. Лукинов Н.А. 4 курс, факультет АВТ Научный руководитель: профессор, к.т.н. Восков Л.С. Московский государственный институт.
Дистанционное обучение в рамках начальной школы. Дистанционное обучение в рамках начальной школы.
Разработка системы развертывания веб- сервисов на базе Р2Р сети Дипломная работа Скворцова Н.С. Научный руководитель: Плискин М.М. Рецензент: Глиненко.
Внутривузовский грант Э «Технология реализации компетентностного подхода в оценке управленческого персонала и государственных гражданских служащих»
Digital Security LifeCycle Management System Эффективное решение для автоматизации процессов в рамках жизненного цикла СУИБ © 2008, Digital Security.
«СЕТЕВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ В СФЕРЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ ПРИ МЕЖДУНАРОДНОЙ ИНТЕГРАЦИИ СО СТРАНАМИ СТРАТЕГИЧЕСКОГО ПАРТНЕРСТВА» 10 октября 2015 г. Исаков.
Model/View-архитектура CASE-пакета REAL-MV Тимофей Брыксин, гр. 545 Научный руководитель: А.Н.Терехов Рецензент: Д.В.Кознов.
Бакалов Михаил, гр. 544 Научный руководитель : Терехов А. Н. Рецензент: Замышляев А. Н. Эффективная реализация расширяемой метамодели CASE- средства на.
Ростов-на-Дону, 2007 г. Тема дипломной работы: «Влияние функционально-ролевой структуры группы на эффективность совместной деятельности в условиях деловых.
Предметно-ориентированное моделирование приложений для платформы Android Никонова Ольга СПбГУ Научный руководитель Брыксин Т.А.
Локальный проект развития «Школа интеллектуальной культуры» А.И. Панов.
РАЗВИТИЕ ХОЗЯЙСТВЕННЫХ СВЯЗЕЙ ПРЕДПРИЯТИЙ- ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОДУКЦИИ И ПОТРЕБИТЕЛЕЙ Руководитель: д.э.н., профессор Гусаров Юрий Валериевич.
РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСНЫХ ЗАДАНИЙ ПО ИНФОРМАТИКИ СРЕДСТВАМИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ ЛОГАЧЕВ А.В. АСПИРАНТ, ЧГПУ, 2014.
Транксрипт:

Разработка интеллектуальной многоагентной системы адаптивных роботов для игры в футбол Выполнили: А. А. Коробкин, 545 гр Г. М. Комаров, 544 гр Научный руководитель: профессор, д. ф.-м. н-к О. Н. Граничин Рецензент: профессор, д. ф.-м. н-к А. Н. Терехов

Введение RoboCup Стратегия победы: гибкость системы эффективность анализа стратегии соперника наличие локальных стратегий у каждого робота изменение стратегии в процессе игры простота оперирования стратегиями конечным пользователем Система интеллектуальна Роботы адаптивны Сервис-ориентированная система

Текущее положение RoboCup, нет российской команды Отечественные разработки: ТУСУР Зарубежные разработки: - Есть роботы, есть платформа, есть псевдостратегии - Нет понимания адаптивности, нет наукоемкости

Постановка задачи Создание интеллектуальной многоагентной системы реального времени адаптивных роботов с физической реализацией

Актуальность Отсутствие аналогов в России Лига межвузовских соревнований и школьных соревнований Востребованность внедрения доступной системы обучения информатики и кибернетике в школах

Описание работы

Описание работы Глеба

Описание работы Алексея

Описание работы Подбор компонентов Функциональная схема Принципиальная схема Разводка Монтаж Микрокод Отладка

Описание работы Стратегии Структурные единицы (player, role, group, team) Типы команд (управление стр. единицами команды-стратегии, команды-переходы, обязательные команды среды) v – мяч у нашей команды x – мяч у команды соперников (..) – группа наших игроков..* - игрок, владеющий мячом

Описание работы (в рамках курсовых) Теплых Дарья Реализация предварительной обработки видеосигнала, монтаж платы Данилова Юлия Первичная обработка (распознавание образов) Косырева Ольга Формализация языка описания стратегий

Результаты Роботы Базовая станция Картина мира Управляющий модель (анализ, изменение стратегий) Предварительная обработка видеосигнала Первичная обработка видеосигнала

Результаты

Выводы Разработанная система может претендовать на победу, потому что: Распознает стратегию противника Подстраивается под стратегии противника Не требует вмешательства человека Использует сервисно-ориентированный подход

Перспективы развития Лига межвузовских команд и команд школ Победа на международных соревнованиях Увеличение доступности системы, повышение гибкости с точки зрения пользователя