Сервопривод Шаговый привод Cерво и шаговый привод.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ.
Advertisements

Лекция 2 Регулирование координат ЭП Вопросы 1) Показатели регулирования скорости ЭП 2) Регулирование момента, тока, положения ЭП 3) Способы регулирования.
Лекция 7 Типовые узлы и схемы управления ЭП с двигателями ПТ Вопросы 1)Типовая схема пуска ДПТ НВ в функции времени 2)Типовая схема пуска двигателя в две.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА. Асинхронные машины Асинхронная машина – это бесколлекторная машина переменного тока, у которой при работе возбуждается.
Приводы промышленных роботов. Привод – это устройство, которое преобразует энергию (в робототехнике это, как правило, электрическая энергия) в физические.
Двигатель ПТ Если через щетки и коллектор на обмотку якоря возбужденной машины подать напряжение U, то в результате в проводниках обмотки якоря появятся.
СИСТЕМЫ СИЛОВОГО ПИТАНИЯ СОВРЕМЕННЫХ СЕРВОПРИВОДОВ Тяпкин М.Г. к.т.н., инженер НИУ «МЭИ». Кафедра АЭП НИЛ Центр Прецизионной Мехатроники.
I. Асинхронный генератор – асинхронный двигатель, работающий в режиме торможения. В этом случае ротор вращается в одном направлении с магнитным полем.
МБОУ классическая гимназия 1 им. В. Г. Белинского Подготовил Ученик 8 класса «Б» Кузьмичёв Стас г. Пенза 2012.
Обучение, ориентированное на конкретное применение Официальный дилер.
ЭДС индукции явление электромагнитной индукции. Электромагнитная индукция – это явление возникновения ЭДС индукции и индукционного тока в замкнутом проводнике.
Динамический микрофон.. Цель: динамического микрафона преобразовывать звуковые колебания в колебания электрического тока.
Это физическая величина, характеризующая степень нагретости тела. Единица измерения температуры- градус Используют два типа шкал: шкала Цельсия и шкала.
Авторы: Баранов С.А., Школьный А.А., Гуменюк М.А. Руководитель: ас., к.т.н. Торопов А.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕРИЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ.
Выдающиеся возможности для широкого использования.
ЧАСТОТНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НА БАЗЕ АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА ТОКА С РЕЛЕЙНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ д.т.н. профессор Мещеряков В. Н., к.т.н Башлыков А. М.,
Машины переменного тока Т рансформаторы Переходя к теме «Машины переменного тока» Повторите тему: «Цепи синусоидального переменного тока» по электротехнике!
Электродвигатели и их применение их применение Работа ученика 9- Г класс Темирова Эльвиса Мелитополь,2017.
Электропривод. Ч.1 1 Лекция 6. Регулирование скорости вращения электроприводов с асинхронным двигателем. 1. Основные показатели, характеризующие различные.
Рациональное использование электроэнергии в электроприводах.
Транксрипт:

Сервопривод Шаговый привод

Cерво и шаговый привод

Сервопривод состоит из сервомотора и сервоусилителя

Особенности сервопривода Хорошие динамические свойства-большой диапазон скоростей Неравномерный управление-отсутствуе постоянный режим

Дополнительные требования большая точность позиционирования, большая точность регулирования скорости, стабильность момента, большая граница регулирования, временная перегрузка

Моторы сервопривода Должны быть хорошие динамические свойства, короткое время пуска и торможения Синхронные моторы с постоянным магнитным возбуждением (PMSM); Моторы постоянного тока без щёток (BLDC) В комплекте-датчик положения

Сервомотор

Регулирование синхронного сервомотора

Режимы работы сервомотора 1) Перемагничивание постоянного магнита. Максимальный момент ограничен магнитным потоком 2) Максимальное напряжение на клеммах и противо-эдс 3) Тепловое сопротивление

Моторы постоянного тока без щёток (BLDC)

Управление сервоприводом