Микроконтроллеры Микроконтроллеры Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой Вводная лекция

Содержание курса Обучение программированию на языке Си Расширенная элементная база. Новые практические навыки (например, обжимка проводов) Возможность разработки собственных алгоритмов, позволяющих сделать поведение робота более интересным и разнообразным

Микроконтроллер – это компьютер на одной микросхеме. Микропроцессор FLASH-память Таймеры Связь с другими устройствами И многое другое

Микроконтроллер будет действовать по программе, которую напишете для него вы сами. Программирование

Входы и выходы микроконтроллера ВходыВыходы фоторезисторы кнопки микрофоны динамики светодиоды двигатели

Новые элементы Конденсаторы Стабилизаторы Интегральные схемы SMD-компоненты =

Сравним две платы Плата с дискретными элементамиПлата с микроконтроллером

Внешне они похожи И тот, и другой двигается по линии. В чём же отличие?

Робот на дискретных элементах Робот на дискретных элементах хорошо ездит по линии. Но чтобы заставить его делать что-нибудь другое, нужно придумать другую схему и спаять ему новую плату.

Робот с микроконтроллером обладает большей гибкостью. Его поведение не заложено в схеме раз и навсегда. Для решения новой задачи не нужно перепаивать схему, а можно перепрограммировать микроконтроллер. Робот с микроконтроллером

Роботы на микроконтроллерах

Робот «Зенон» Микроконтроллер AT Mega 8 Исследовательский робот, предназначенный для изучения моделей поведения

Робот ПЛУТ-3 Микроконтроллеры AT Mega 48 Спортивный робот, участвовавший в соревнованиях «Евробот»

Система управления роботом Микроконтроллер AT Mega 8 Антропоморфный орган управления роботом ПЛУТ-3

Шагающий шестиногий робот Микроконтроллер AT Mega 8 Исследовательский прототип шагающего робота

Робот, следующий по линии Робот, решающий задачу движения по полосе, управляемый микроконтроллером Микроконтроллер AT Mega 8