Геодинамическая станция СПбГУ Научный руководитель: канд. физ.-мат. наук С. Д. Петров Фетисов С. А. Санкт-Петербургский государственный университет
Принципы функционирования глобальных навигационных спутниковых систем
Принципы функционирования глобальных навигационных спутниковых систем
Задачи, решаемые с помощью ГНСС осуществление глобальной доступности и улучшение ITRF мониторинг деформации твёрдого тела Земли мониторинг вращения Земли мониторинг изменения гидросферы изучение орбит спутников мониторинг ионосферы мониторинг тропосферы передача времени и частоты
Международная служба IGS
Международная служба IGS (ГЛОНАСС-станции)
Международная служба IGS
(ГЛОНАСС-станции)
Организация GPS/ГЛОНАСС-станции Javad Lexon GGD 20 каналов, наблюдает все спутники в поле зрения поддерживает режимы: L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 GLONASS, L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS JNS Choke Ring рабочие полосы частот: MHz (L1), MHz (L2) масса: 3,7 кг размеры: D 326мм H 101мм температура: от -50°C до +73°C Режим работы: Производятся суточные серии GPS/ГЛОНАСС-измерений, с интервалом 5 секунд (17280 измерений в сутки). Формат выходных данных RINEX. Станция начала свою работу в автоматическом режиме с 20 мая 2006 года
Организация GPS/ГЛОНАСС-станции
Программный комплекс управления станцией NMEA RS 232 GPS/ГЛОНАСС - приемник модуль управления JPS RINEX модуль дифф. коррекции RTCM модуль передачи данных модуль вывода оперативной информации RS 232 FTP GPRS интерфейсный модуль
Доступность ГНСС
Служба Времени ( СПбГУ ) Светлое Пулково / / / Базы: Светлое – СПбГУ - Пулково
Ряды координат станции
Тектоника литосферных плит
ОсьКоэфф-т (k)Сдвиг за 163 дня, ммСдвиг согласно NNR-NUVEL-1A, мм OX * ± OY * ± OZ * ± ,, Дрейф станции
Базы: СПбГУ–Светлое и СПбГУ–Flin ( Канада )
Основные источники ошибок Ошибка часов приемника Ошибка часов спутника Ошибка эфемерид Задержка сигнала в ионосфере Задержка сигнала в тропосфере Переотражение сигнала от окружающих предметов
Дифференциальный режим измерений 1. Метод коррекции координат 2. Метод коррекции псевдодальностей
Программный комплекс управления станцией NMEA RS 232 GPS/ГЛОНАСС - приемник модуль управления JPS RINEX модуль дифф. коррекции RTCM модуль передачи данных модуль вывода оперативной информации RS 232 FTP GPRS интерфейсный модуль
Реализация дифференциальных измерений ( DGPS )
Абсолютный режимДифференциальный режим Отклонение среднего значения (м) σ (м)Отклонение среднего значения (м) σ (м) x y z Сравнение абсолютного и дифференциального режимов измерений
Заключение - с мая 2006 года ведутся постоянные GPS/ГЛОНАСС- наблюдения; - разработка программного пакета обработки GPS/ГЛОНАСС-наблюдений; - реализация дифференциальных измерений с использованием систем мобильной связи; - получение рядов ПВЗ на основе GPS/ГЛОНАСС- наблюдений.
Установка антенны