Глобальные навигационные спутниковые системы Фетисов С. А. Санкт-Петербургский государственный университет 1

ГНСС ( Глобальные Навигационные Спутниковые Системы) 2 Космический сегмент Сегмент управления Сегмент пользователей

ГНСС: предшественники «Чайка» (СССР) / «LORAN-C» (США) «ЦИКАДА» (СССР) / «TRANSIT» (США) 3

ГНСС: глобальность и доступность 4

Космический сегмент системы Navstar GPS 5

Косимический сегмент системы ГЛОНАСС 6

Определение координат ИСЗ 7

ГНСС: запуск спутников системы ГЛОНАСС 8

ГНСС: спутник ГЛОНАСС-М 9

Всего в составе ОГ ГЛОНАСС20 КА Используются по целевому назначению 18 КА На этапе ввода в систему- Временно выведены на техобслуживание 2 КА На этапе вывода из системы- Состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС 10

Интегральная доступность системы ГЛОНАСС 11

ГНСС: потребители 12

ГНСС: определение местоположения объекта 13

ГНСС: простая геометрическая задача Требуется определить координаты точки P0, если известны координаты точек P1, P2, а также расстояния ρ1 и ρ2. 14

ГНСС: определение местоположения объекта 15

ГНСС: определение расстояния до спутника 16

ГНСС: модуляция сигнала 17

ГНСС: определение расстояния до спутника 18

Основные источники ошибок измерений Ошибка часов приемника Ошибка часов спутника Ошибка эфемерид спутника Задержка сигнала в ионосфере Задержка сигнала в торопосфере Переотражение сигнала от окружающих предметов 19

Основные источники ошибок измерений 20

Основные источники ошибок измерений 21

Методы измерений Абсолютный (автономный) Относительный (дифференциальный) 22

Дифференциальный метод 23

Международная служба IGS (International GNSS Service) IGS предназначена для решения с помощью ГНСС большого круга научно-технических и прикладных задач с максимально достижимой точностью. В основе создания IGS лежит принцип добровольного объединения мировой научно-технической общественности. Начала свою регулярную работу с 1994 г. 24

Международная служба IGS (International GNSS Service) Данные, поставляемые IGS: высокоточные эфемериды спутников и сопутствующая информация параметры вращения Земли координаты и скорости станций информация о часах спутников и станций информация о тропосфере информация о ионосфере 25

Международная служба IGS (International GNSS Service) Научные задачи, решаемые на основе IGS: осуществление глобальной доступности и улучшение ITRF мониторинг деформации твёрдого тела Земли мониторинг вращения Земли мониторинг изменения гидросферы (уровень моря, ледниковый покров) изучение орбит спутников мониторинг ионосферы климатологические исследования (модели предсказания погоды) передача времени и частоты 26

Международная служба IGS (International GNSS Service) 27

Международная служба IGS (International GNSS Service) 28

IGS продукты 29

Тектоника литосферных плит 30

GPS/ГЛОНАСС-приёмник Javad Lexon GGD 20 каналов наблюдает все спутники в поле зрения поддерживает режимы: L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 GLONASS, L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS точность в статическом режиме: в плане: 3мм + 1мм/км по высоте: 5мм + 1мм/км 31

Антенна JNS Choke Ring рабочие полосы частот: MHz (L1) MHz (L2) масса: 3,7 кг размеры: D 326мм H 101мм температура: от -50°C до +73°C 32

Антенна станции СПбГУ 33

Антенна станции СПбГУ 34

Служба Времени ( СПбГУ ) Светлое Пулково / / / Мониторинг баз 35