Вопросы, изложенные в лекции 1 Общие сведения 2 Геометрия и кинематика РС. 3 Силы в РС, передача энергии. 4 Прочностной расчёт РС. 5 Упрочнение резьбовых соединений. ТЕМА 4. СОЕДИНЕНИЯ. Лекция 18. Резьбовые соединения (РС)

Резьбовые соединения – это разборные соединения с применением резьбовых крепёжных деталей ( винтов, болтов, шпилек, гаек ) или резьбовых элементов, выполненных на самих соединяемых деталях ( рисунок 1). Основным признаком резьбового соединения является наличие резьбы хотя бы на некоторых из деталей, входящих в соединение. Резьбой называют совокупность чередующихся выступов и впадин определённого профиля, расположенных по винтовой линии на поверхности тела вращения ( обычно цилиндра или конуса ). Рисунок 1 – Основные разновидности крепежных соединений Резьбовые соединения. Общие сведения

Рисунок 2 – Образование винтовой линии (а) и треугольной резьбы (б) d – диаметр несущего цилиндра (наружный диаметр резьбы); p h – ход винтовой линии; – угол подъёма винтовой линии. - угол подъема винтовой линии; - ход винтовой линии. Резьбовые соединения. Общие сведения

Достоинства : 1) возможность создания больших осевых нагрузок при малых усилиях на инструменте ; 2) возможность фиксации в затянутом состоянии ( самоторможение ); 3) удобство сборки и разборки с применением стандартных инструментов ; 4) простота конструкции и возможность точного изготовления ; 5) наличие широкой номенклатуры стандартных крепёжных изделий ( винты, болты гайки ); 6) низкая стоимость крепёжных изделий благодаря массовости и высокой степени автоматизации производства ; 7) малые габариты в сравнении с соединяемыми деталями. Недостатки : 1) высокая концентрация напряжений в дне резьбовой канавки ; 2) значительные энергопотери в подвижных резьбовых соединениях ( низкий КПД ); 3) большая неравномерность распределения нагрузки по виткам резьбы ; 4) склонность к самоотвинчиванию при знакопеременных нагрузках ; 5) ослабление соединения и быстрый износ резьбы при частых сборках и разборках. Резьбовые соединения. Общие сведения

1) по эксплуатационному назначению – крепёжная, крепёжно - уплотняющая, ходовая ( для преобразования движения ), специальная ( например, ниппельная ) ; 2) по форме поверхности, несущей резьбу – цилиндрическая и коническая ; 3) по форме профиля резьбы в поперечном сечении нарезки ( Рис. 3) треугольная, трапецеидальная, упорная, прямоугольная, круглая ; 4) по расположению – наружная и внутренняя ; 5) по величине шага нарезки нормальная ( с крупным шагом нарезки ) и мелкая ( с уменьшенным шагом нарезки ) ; 6) по направлению нарезки правая ( применяется чаще ) и левая ; 7) по числу заходов ( по количеству параллельных гребешков движущихся вдоль одной и той же винтовой линии ) – одно -, двух -, трёх -, и т. д., многозаходная ; 8) по исходной метрической системе – метрическая и дюймовая. Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 3 – Различные профили резьб: а – треугольный; б – трапецеидальный; в – упорный; г прямоугольный; д круглый Рисунок 5 – Профиль нарезки метрической резьбы Дюймовая крепёжная резьба по внешнему виду подобна метрической. Профиль дюймовой резьбы в диаметральном сечении имеет вид равнобедренного треугольника с углом при вершине = 55. Вместо шага для этой резьбы задаётся число витков (ниток) на один дюйм длины (1 дюйм = 25,4 мм). Рисунок 4 – Профиль нарезки трубной резьбы Резьбовые соединения. Классификация

Классификация крепежных деталей : Болт – стержень цилиндрической формы с головкой на одном конце и резьбой, на которую навинчивается гайка ( рисунок 6, I ). Болт называется « черным », если изготовлен штамповкой с последующей нарезкой резьбы ; « чистым » - если вытачивается с нарезкой на токарных станках или автоматах. Винт – то же, но без гайки (рисунок 6, II). Шпилька – с двумя резьбами на концах (рисунок 6, III). Диаметр, условно характеризующий размер резьбы, называется номинальным диаметром (соответствует наружному диаметру резьбы). Рисунок 6 – Элементы крепежных соединений Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 7 – Основные типы болтов Рисунок 8 – Формы головок болтов Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 9 – Конструктивные формы шпилек Рисунок 10 – Основные типы винтов Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 12 – Винты под ручное закручивание Рисунок 11 – Головки винтов Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 13 – Типы шестигранных гаек Рисунок 14 – С отверстиями под ключ Рисунок 15 – С продольными пазами под ключ Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 18 – Специальные типы гаек Рисунок 16 – С осевыми отверстиями под ключ Рисунок 17 – С лысками под ключ Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 21 – Колпачковые гайки Рисунок 19 – Кольцевые гайки и ключи Рисунок 20 – Шлицевые гайки Резьбовые соединения. Классификация

Рисунок 24 – Откидные болты Рисунок 22 – «Нетеряющиеся» гайки Рисунок 23 – «Нетеряющиеся» болты Рисунок 25 – Фундаментные болты Резьбовые соединения. Классификация

Основные геометрические параметры метрической резьбы (рисунок 26): d номинальный диаметр резьбы (наружный диаметр болта или винта) обозначается буквой М и цифрой, равной d в мм, например, М5, М8, М24 ; d 1 – внутренний диаметр резьбы гайки; d 3 внутренний диаметр резьбы винта; d 2 средний диаметр резьбы; p шаг резьбы – расстояние между соседними гребнями резьбы; ph ход резьбы – расстояние между соседними гребнями резьбы, принадлежащими одному гребню нарезки; угол профиля резьбы; угол подъёма резьбы. Резьбовые соединения. Резьба метрическая Рисунок 26 – Профиль метрической резьбы

Рисунок 27 – Силы в винтовой кинематической паре Скорость движения гайки вверх при вращении винта по часовой стрелке с угловой скоростью 1 : Сила трения в витках: где f коэффициент трения в витках резьбы. Тогда тангенциальная сила на витках винта и осевая сила на витках гайки связаны соотношением: где угол трения в витках резьбы. Резьбовые соединения. C иловые зависимости

При ведущем вращательном движении : При ведущем поступательном движении: Вывод: Если угол подъема винтовой линии резьбы приведенного угла трения, преобразование поступательного движения во вращательное невозможно. С точки зрения удержания резьбового соединения в затянутом положении наиболее надёжной является метрическая резьба, а с точки зрения уменьшения потерь энергии в подвижных винтовых кинематических парах наилучшей является прямоугольная резьба. Резьбовые соединения. C иловые зависимости КПД равен отношению полезной работы (в данном случае совершенной осевой силой ) к затраченной (здесь эти функции выполняет момент трения в резьбе при повороте на элементарный угол): КПД резьбового соединения:

Вывод: Резьба должна быть разгружена от изгиба и среза. Правила конструирования: 1) Статический момент сечений болтов относительно оси поворота детали при изгибе должен быть наибольшим. 2) Резьба в силовых соединениях должна быть затянута. 3) Крепежные болты и шпильки следует размещать в узлах жесткости так, чтобы сила затяжки распространялась на возможно большие участки детали и обеспечивалась равномерная затяжка стыка. Резьбовые соединения. Правила конструирования

При затяжке резьбового соединения и в процессе его последующей работы в деталях соединения действуют самые разнообразные напряжения. Так, например, под действием осевой силы в болтовом соединении сечение тела болта нагружено растягивающими напряжениями, в переходной области между телом и головкой возникают касательные напряжения, а в витках резьбы напряжения изгиба, смятия и среза одновременно. Таким образом, прочность элементов резьбового соединения является основным критерием работоспособности. Часто наблюдается обрыв тела винта в области первых одного - двух витков резьбы, считая от опорного торца гайки. У соединений с мелкими резьбами возможен срез витков резьбы. Стандартные болты, винты шпильки, гайки с крупными шагами спроектированы по условиям равнопрочности, то есть таким образом, что разрушение по любому из видов напряжений может произойти приметно при одной и той же нагрузке на соединение. Это условие позволяет предварительный ( проектный ) расчёт соединения выполнять в упрощенном варианте. Резьбовые соединения. Расчет на прочность

Рисунок 28 – Картина распределения напряжений и деформаций в резьбовом соединении

Рисунок 29 – Болтовое соединение, нагруженное растягивающей силой Внутренний диаметр резьбы резьбового стержня по заданному внешнему усилию выбирают по формуле: где F 0 – усилие воспринимаемое резьбовым соединением, d 1 – внутренний диаметр резьбовой части стержня, [ ] p - допускаемые напряжения для материала стержня при растяжении. Резьбовые соединения. Расчет на прочность При расчете резьбовых соединений определяется диаметр стержня болта (винта) из условия прочности на разрыв. Резьба проверяется на срез и смятие.

Рисунок 30 – Болтовое соединение, нагруженное поперечной силой (детали от взаимного смещения удерживаются силой трения) Внутренний диаметр резьбы резьбового стержня по заданному внешнему усилию выбирают по формуле: где f – коэффициент трения для контактирующих поверхностей деталей. Резьбовые соединения. Расчет на прочность

Рисунок 31 – Соединение деталей призонным болтом, нагруженное поперечной силой В этом случае тело болта нагружается перерезывающей силой, и диаметр призонной части болта определяется из расчёта на срез: где z – число плоскостей среза; [ ] (0,2…0,3) Т – допускаемые напряжения материала болта на срез. За диаметр резьбовой части болта принимают ближайший стандартный диаметр резьбы, меньший диаметра цилиндрической части. Резьбовые соединения. Расчет на прочность

Более сложными расчетными схемами резьбовых соединений являются статически неопределимые схемы. В таких схемах долю нагрузки, приходящейся на каждый болт ( винт, шпильку ), определить непосредственно из уравнений статики ( уравнений равновесия ) не представляется возможным. Расчёт таких резьбовых соединений выполняется с учётом дополнительных условий, наиболее часто таким дополнительным условием является условие совместности деформаций, учитывающее как деформацию резьбовых деталей соединения, так и деформацию соединяемых деталей. Наиболее часто встречающимися задачами такого рода можно считать задачи : 1) расчет группового соединения, воспринимающего моментную нагрузку ; 2) проверка способности соединения воспринимать переменную нагрузку ; 3) проверка соединения на нераскрытие стыка ; 4) проверка соединения на восприятие температурной нагрузки. Резьбовые соединения. Расчет на прочность

Обозначение прочностных характеристик стальных крепёжных резьбовых деталей стандартизовано и состоит из двух цифр, разделённых точкой ( в некоторых документах точка не ставится ): первая цифра представляет предел прочности материала b, выраженный в МПа и поделённый на 100; вторая цифра ( стоящая после точки ) равна отношению предела текучести t материала к его пределу прочности умноженному на 10. В стандарте представлены 12 классов прочности : 3.6 ; 4.6 ; 4.8 ; 5.6 ; 5.8 ; 6.6 ; 6.8 ; 6.9 ; 8.8 ; 10.9 ; 12.9 ; Пример обозначения стандартного болта в спецификации к сборочному чертежу : Болт М 10-6g ГОСТ При особых требованиях к материалу в обозначение вводится марка стали, например : Болт М 10-6g Х 13 ГОСТ ( необходима повышенная кислотостойкость болта ). Резьбовые соединения. Расчет на прочность

Упрочнение резьбовых соединений : а ) термообработка ; б ) механическая обработка резьбы заменяется накатыванием ; в ) рациональный выбор силы затяжки и соотношение податливости болтов и стягиваемых деталей ( в ТУ к изделию указываются момент затяжки на каждый болт – динамометрический ключ ); г ) углубление в деталь ( если возможно ), чтобы ввести в работу максимальный объем материала ; д ) увеличение шага резьбы гайки на 2…4 % по сравнению с шагом резьбы болта ( т. к. гайка работает на сжатие, а болт – на растяжение ). Резьбовые соединения. Расчет на прочность

Стопорение резьбового соединения применение любого из приёмов борьбы с самоотвинчиванием резьбовых соединений. Виды стопорения резьбовых соединений: 1) позитивное (жесткое) стопорение – стопоримая деталь соединяется со стопорящей жесткой связью (стопором). Отвертывание невозможно без разрушения стопора (шплинты и корончатые гайки, обвязка проволокой, отгибные шайбы с усиками, пружинные кольца с усом, кернение в резьбу, обварка в резьбу и т.п). 2) фрикционное стопорение – создание повышенного трения между стопоримой и стопорящей деталями. (пружинные шайбы, гайки с контргайками, предварительно обжатые гайки, гайки с пластмассовой вставкой, и т.п.). Применяется в соединениях, которые можно проконтролировать (в основном наружные) и затянуть. 3) стопорение покрытиями (свинчивание на краску или клей и т.п.). Для машин, работающих в помещениях без тряски и толчков. Стопорение резьбовых соединений

Рисунок 32 – Некоторые способы стопорения резьбовых соединений: а) установкой пружинной шайбы; б) пружинная шайба в свободном состоянии; в) коронная гайка со шплинтом; г) отгибная шайба с усом; д) обвязка болтов проволокой; е) раклёпывание выступающего конца болта; ж) кернение в резьбу; з) прихватка сваркой в резьбу Стопорение резьбовых соединений

Лекция закончена. Спасибо за внимание!