Автоматизированные системы управления химико- технологическими процессами Доцент, к.т.н., Вильнина Анна Владимировна 1

2 ГОСТ Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины Исполнительное устройство - устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками. Исполнительный механизм (ИМ)- механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа под воздействием сигнала от управляющего устройства. Исполнительное устройство

3 По виду потребляемой энергии ИМ подразделяются: электрические; пневматические; гидравлические. По характеру и назначению работы работающие по дискретному принципу "открыто" - закрыто"; работающие по закону непрерывной функции; исполнительные механизмы следящего и программного действия. Классификация ИМ

4 Электрические ИМ по принципу действия подразделяются на электромагнитные и электродвигательные. Электродвигательные ИМ делятся на многооборотные и однооборотные и со­стоят из электродвигателя, понижающего механического редук­тора, узлов блокировки и дистанционной передачи сигнала по­ложения регулирующего органа. Электрические ИМ

5 Характеристики электрических ИМ: время полного хода клапана время инерции люфт минимальное время импульса управления минимальная временная пауза между командами на изменение направления движения Электрические ИМ

6 Электромагнитные исполнительные механизмы Электрические ИМ

7 Подразделяются на поршневые и мембранные. ­ Пневматический и гидравлические ИМ Пневматический и гидравлические ИМ

8 Заслоночный регулирующий орган Односедельный регулирующий орган Двухседельный регулирующий орган Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный) Шланговый регулирующий орган Диафрагмовый регулирующий орган Затвор Седло­ Виды РО Виды РО

9 Дроссельные РО Виды РО Виды РО

10 Пропускная способность ( ) Условная пропускная способность Начальная пропускная способность Минимальная пропускная способность Максимальная действительная пропускная способность Диапазон изменения пропускной способности Пропускная характеристика Линейная пропускная характеристика Равнопроцентная пропускная характеристика Характеристики РО

11 Рабочая расходная характеристика Ходовая характеристика Конструктивная характеристика Негерметичность исполнительного устройства Условный ход ( ) Действительный ход ( ) Приведенный ход ( ) Основная приведенная погрешность Вариация хода штока Порог чувствительности исполнительного устройства Рассогласование хода Характеристики РО

12 Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами Характеристики РО