Переходные процессы в ДПТ при набросе нагрузки

Определение Под набросом нагрузки подразумевается ступенчатое изменение момента сопротивления нагрузки на валу двигателя. В отличие от рассмотренных ранее примеров в данном случае в уравнении движения появляется момент сопротивления M C 1(t).

Система дифференциальных уравнений

Запишем СДУ в матричном виде

Тогда собственные значения и собственные вектора матрицы A можно записать в виде:

Общее решение однородной СДУ Частное решение неоднородной СДУ при t в этом случае будет иметь следующий вид:

Тогда общее решение СДУ можно записать как: где постоянные интегрирования при ненулевых начальных условиях равны

Временные характеристики ДПТ НВ Для тока

для скорости

Временные зависимости тока и скорости при набросе нагрузки