Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, sveshnikova_n@list.ru Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., нач. отдела (НПП ОПТЭКС),

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Уточнение сеточной модели трехмерной сцены, предварительно восстановленной по малому количеству характеристических точек Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ,
Advertisements

Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта Куракин Алексей Владимирович Московский Физико-Технический.
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ РАЗВИТИЯ ОБРАЗОВАНИЯ Общероссийские классификаторы сфер труда и образования – возможности развития Сазонов Б.А.
Алгоритм
Подходы к построению и оценке эффективности современных систем управления гиперзвуковых ЛА на базе ИНС УГС, направление повышения квалификации: ,
Проверка
Стрельников Константин МГУ им. М.В. Ломоносова, Лаборатория компьютерной графики и мультимедиа Быстрый алгоритм обнаружения.
Инструментальные технические средства для проектирования низовой автоматики АСУТП. Технологии и перспективы развития Докладчик: Белоносов М. А. Государственная.
Оценка выполнения планов. 1. Система планов предприятия, их взаимосвязь 5.
Направление подготовки «Материаловедение и технологии материалов»
Поиск объектов на основе анализа наблюдаемой ситуации Ким Н.В., Кузнецов А.Г. Московский авиационный институт.
Развитие технологии динамического сравнения трасс Научный руководитель: Ермолович Александр Владленович Московский Физико-Технический Институт Роман А.
Планирование технического развития предприятия. Планирование социального развития предприятия 1.
Рандомизированные методы в задачах выделения целей на аэрофотоснимках Иванов Александр, 445 группа Научный руководитель: О.Н. Граничин.
А.Г. Алексеев Вопросы индивидуального дозиметрического контроля 30 мая 2018 г. ОИЯИ – Дубна.

Внедрение процедуры ОРВ в регионах России Внедрение процедуры ОРВ в регионах России.
Цифровая адаптивная линеаризация датчиков технологических процессов Гудкова Наталья Васильевна к.т.н., доцент каф. САУ Технологический институт Южного.
Технология корпоративного бизнес-планирования. Зачем нужен бизнес-план? ä Создание стратегии развития компании ä Определение тенденций развития предприятия.
РЕИНЖЕНЕРИЯ НАСЛЕДУЕМОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВИАЦИОННЫХ ТРЕНАЖЕРОВ Н.А. Сидоров, В.А. Хоменко, В.Т. Недоводеев Национальный авиационный университет.
Транксрипт:

Алгоритмы факторизации: достоверность результата Н. В. Свешникова, аспирант МФТИ, Д. В. Юрин, к.ф.-м.н., нач. отдела (НПП ОПТЭКС), МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Российское авиационно-космическое агентство Федеральное государственное унитарное предприятие НПП ОПТЭКС

Необходимость анализа алгоритмов восстановления трехмерных сцен

Восстановление на основе факторизации и по стерео паре

Восстановление на основе факторизации

Идеальная и реальная матрицы

Погрешности восстановления: a posteriori

Проверка полученных оценок

Погрешности восстановления формы 1, 2. среднеквадратичные погрешности для МОП и ИПП 3, 4. апостериорные оценки погрешностей до и после итераций. 5. Априорные оценки погрешностей для ИПП.

Погрешности восстановления ориентации

Погрешности восстановления расстояния

Применение полученных оценок погрешностей

Заключение Получены апостериорные оценки погрешностей алгоритмов, основанных на факторизации Апостериорные оценки могут быть переформулированы для априорного анализа точности результата Предложена интеграция алгоритмов факторизации со стерео подходом

Вопросы?