Доклад на тему: «Классификация систем автоматического регулирования» Ахвенайнен Ю.А. Белоногова А.А

План: Классификация САР Классификация САР Разомкнутые системы Разомкнутые системы Замкнутые системы Замкнутые системы Стабилизирующие системы Стабилизирующие системы Системы программного регулирования Системы программного регулирования Следящие системы Следящие системы Статические системы Статические системы Астатические системы Астатические системы Непрерывные системы Непрерывные системы Дискретные системы Дискретные системы

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ по наличию обратной связи по изменению регулируемой величины по способности поддерживать значение регулируемой величины по связи м/у входными и выходными величинами разомкнутые замкнутые стабилизирующие программные следящие статические астатические непрерывные дискретные признак

Разомкнутые системы ЗУ - задающее устройство; У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство; g - задающее воздействие; U - управляющее воздействие; Y - выходная величина; F - возмущающее воздействие.

Разомкнутые системы Достоинства системы: Достоинства системы: 1) Простота 2) Малая инерционность 3) Быстродействие системы Недостатки: Недостатки: 1) Управление осуществляется без контроля результата.

Замкнутые системы У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство; g - задающее воздействие; U - управляющее воздействие; Д – датчик; Y - выходная величина; F - возмущающее воздействие; Хос - сигнал обратной связи;ε – отклонение.

Замкнутые системы Достоинства: Достоинства: 1) Выработка регулирующего воздействия в независимости от возмущающего фактора 2) Учёт действительного параметра и оценка ошибки 2) Учёт действительного параметра и оценка ошибки Недостатки: Недостатки: 1) Наличие ошибки регулирования 2) Малое быстродействие 3)Склонность системы к перерегулированию

Стабилизирующие системы Поддерживается постоянное значение регулируемой величины

Системы программного регулирования Изменение регулируемой величины обеспечивается изменением задающего воздействия по строго определенной программе.

Следящие системы Регулируемая величина изменяется в зависимости от неизвестной заранее переменной величины на входе автоматической системы.

Статические системы Не возможно поддержать одно и то же значение регулируемого параметра при условии, что задающее воздействие системы остаётся неизменным. Не возможно поддержать одно и то же значение регулируемого параметра при условии, что задающее воздействие системы остаётся неизменным. Статизм - остаточная ошибка в системе. Статизм - остаточная ошибка в системе.

Астатические системы Регулируемый параметр принимает всегда одно и то же значение и не зависит от значения возмущающего воздействия на объект регулирования. Регулируемый параметр принимает всегда одно и то же значение и не зависит от значения возмущающего воздействия на объект регулирования. Статизм всегда равен нулю. Статизм всегда равен нулю.

Непрерывные системы Непрерывному изменению входных величин элементов соответствует, непрерывное изменение выходных величин этих элементов. Непрерывному изменению входных величин элементов соответствует, непрерывное изменение выходных величин этих элементов.

Дискретные системы Непрерывному изменению входной величины, соответствует дискретное изменение выходной величины этого элемента. Непрерывному изменению входной величины, соответствует дискретное изменение выходной величины этого элемента.