ПВ3 ШГ ПР да нет НС ПВПР ПВ3 КВАДРАТ начало КВАДРАТ конец КВАДРАТ тело процедуры СЛЕДОВАНИЕ поворот шаг прыжок ПВ3 ШГ ПР ПРОЦЕДУРЫ ПВ3 Д (КВАДРАТ) П (КВАДРАТ) ШГ ПВ ШГ ПВ ШГ ПВ ШГ КП процедура КВАДРАТ шаг поворот шаг поворот шаг поворот шаг конец процедуры нач поворот делай КВАДРАТ кон ВЕТВЛЕНИЕЦИКЛ «ПОКА» пока впереди НЕ стена нц шаг прыжок кц ПК (НС) НЦ ШГ ПР КЦ да нет НС ШГ ПР да нет НС ПВ Е (НС) ТО ПР ИН ПВ КВ Е (НС) ТО ПВ КВ если впереди НЕ стена то прыжок иначе поворот все если впереди НЕ стена то поворот все