Гайсина И.Р. учитель информатики и ИКТ

Lego - конструкторы позволяют: Совместно обучаться в рамках одной бригады; Распределять обязанности в своей бригаде; Проявлять повышенное внимание культуре и этике общения; Проявлять творческий подход к решению поставленной задачи; Создавать модели реальных объектов и процессов; Видеть реальный результат своей работы.

Создание Lego робота совмещает в себе множество различных этапов: И результатом этих этапов является отлаженная робота, эффективное ее использование. 1. Конструирование моделей. 2. Автоматизация процесса работы робота (программирование). 3. Оптимизация процесса работы робота. Эксперимент.

Структура Светофора 1. Лампы красного, желтого и зеленого цвета; 2. Источник питания. 3. Провода, соединяющие блок ламп с источником питания; 4. Программируемый блок, регулирующий работу светофора; Програм- мируемый блок Источник питания

Модель светофора 1. В качестве ламп светофора используются Лампы 1x2 с цветными колпаками. 2. С помощью Соединительных проводов лампы светофора будут соединены с программируемым блоком. 3. Программа работы светофора будет загружена в Микрокомпьютер RCX; 4. Источником питания послужит блок питания Микрокомпьютера RCX на батарейках.

Блок ламп Поскольку наша модель предназначена для регулирования движения как транспортных средств, так и пешеходов, то нам нужно построить модель двустороннего светофора, который будет включать, к примеру, Красный свет для машин, а Зеленый для пешеходов, и наоборот. Для этого нам понадобится два набора ламп. Порядок следования ламп должен соответствовать реальной модели светофора. Сверху вниз: Красный, (Желтый), Зеленый. Следовательно, подключить с помощью соединительных проводов лампы к портам вывода на микрокомпьютере RCX следующим образом. Для транспортных средств: Красный – порт вывода А Желтый – порт вывода В Зеленый – порт вывода С Для пешеходов: Красный – порт вывода C Зеленый – порт вывода A

Принцип работы светофора Прежде чем приступить к созданию программы, необходимо понять принцип работы светофора. 1. Сначала загорается Красный свет и горит некоторый промежуток времени, затем Красный начинает мигать, давая этим знать, что скоро загорится Желтый свет. 2. Затем загорается Желтый сигнал, но горит он заметно меньше времени, чем Красный и, через некоторое время, начинает мигать. 3. Потом загорается Зеленый сигнал (по времени горит столько же, что и Красный) и начинает мигает. 4. Далее Желтый сигнал снова начинает свою работу. 5. Затем цикл шагов 1-4 повторяется бесконечное число раз, пока светофор не выключат, либо пока он не сломается…

Схема работы светофора Представим программный модуль, отвечающий за работу нашего светофора в виде блок-схемы: Начало прог- раммы Конец прог- раммы Горение Лампы А Начало цикла Мигание Лампы А Горение Лампы B Мигание Горение Лампы C Мигание Горение Лампы B Мигание Конец цикла

Теперь, повторим старые пиктограммы и познакомимся с новыми, чтобы написать программу для нашего светофора. Начало программы Конец программы Жди 1 сек Жди сотые секунды Лампа А Начало Цикла Конец Цикла Красная Метка Красный Прыжок Выключить А

Раздел программного модуля «Горение Лампы» Сначала включим Красный свет (лампу А) Пусть Лампа А горит в течение 6 секунд Затем Лампа А выключается…

Раздел программного модуля «Мигание Лампы» 1-ая пиктограмма означает начало цикла, а модификатор под ней указывает на количество повторений цикла (т.е. Лампа А будет мигать 3 раза). 2-ая пиктограмма говорит, что светофор должен подождать полсекунды, прежде чем выполнить следующее действие (т.е. включить Лампу А). 3-ая пиктограмма включает Лампу А. 4-ая пиктограмма говорит, что светофор должен подождать полсекунды, прежде чем выполнить следующее действие (т.е. пройдет полсекунды, прежде чем светофор выключит Лампу А). 5-ая пиктограмма выключает Лампу А. 6-ая пиктограмма означает конец цикла (т.е. переход к началу цикла).

Образовательный процесс