Момент силы. Правило моментов. Момент силы. Правило моментов. Рычаги. Золотое правило механики. Рычаги. Золотое правило механики.

Ось вращения О С (вращение против часовой стрелки) (вращение по часовой стрелке) III закон Ньютона Тело будет в равновесии, только тогда, когда прямая, вдоль которой действует равнодействующая F, сил F1 и F2, равная их векторной сумме, пройдет через ось вращения О этого тела.

С М d 1 N d 2 α β d 1 -плечо силы F 1 d 2 -плечо силы F 2 О X Против часовой «-» По часовой «+» алгебраическая Момент силы F 1 Момент силы F 2 Правило моментов Правило моментов

Рычаги Рычаг- твердое тело, имеющее неподвижную ось вращения, на которое действуют силы, стремящиеся повернуть его вокруг этой оси. Различают рычаги п пп первого и в вв второго рода.

Рычаг первого рода это рычаг, ось вращения которого расположена между точками приложения сил, а сами силы направлены в одну и ту же сторонуРычаг первого рода- это рычаг, ось вращения которого расположена между точками приложения сил, а сами силы направлены в одну и ту же сторону Рычаг первого рода- э ээ это рычаг, ось вращения которого расположена между точками приложения сил, а сами силы направлены в одну и ту же сторону

d1d2 АА ВВ Точки приложения сил Ось вращения плечи сил Рычаг первого рода

А B Б dBdBdBdB dБdБdБdБ (А) точка опоры (ось вращения) (В) точка сопротивления (сила тяжести) (Б) точка приложения силы (сила мышечного сокращения) Рычаг первого рода в биомехнике, носит название "рычаг равновесия". F тяж ·d в =F·d Б М Fтяж =М F

Рычаг второго рода Рычаг второго рода- это рычаг, ось вращения которого расположена по одну сторону от точек приложения сил, а сами силы направлены противоположно друг другу

d1-плечо силы F1 ВВ d 2 - плечо силы F 2 Ось вращения Точки приложения сил АА

Рычаг второго рода в биомеханике (в отличие от механики) бывает двух видов. Вид рычага зависит от места расположения точки приложения силы и точки действия силы тяжести, которые и в том и в другом случае находятся по одну сторону от точки опоры.

А В Б dБdБdБdБ dBdBdBdB "рычаг силы" в биомеханике- плечо приложения мышечной силы длиннее плеча силы тяжести. Точкой опоры (осью вращения) служат головки плюсневых костей. точкой приложения мышечной силы (трёхглавая мышца голени) является пяточная кость. точка сопротивления (тяжесть тела) приходится на место сочленения костей голени со стопой (голеностопный сустав). d Б >d B

Первый вид рычага второго рода - "рычаг силы" - имеет место в том случае, если плечо приложения мышечной силы длиннее плеча сопротивления (силы тяжести). выигрыш в силе проигрыш в скорости В этом рычаге происходит выигрыш в силе (плечо приложения силы длиннее) и проигрыш в скорости перемещения точки сопротивления (её плечо короче).

"рычаг скорости" - плечо приложения мышечной силы короче, чем плечо сопротивления, где приложена противодействующая сила тяжести. "рычаг скорости" - плечо приложения мышечной силы короче, чем плечо сопротивления, где приложена противодействующая сила тяжести. точка вращения в локтевом суставе dFdFdFdF d Fтяж точка приложения силы место крепления мышц сгибателей точка приложения силы место крепления мышц сгибателей точка сопротивления (сила тяжести) точка сопротивления (сила тяжести)

У второго вида одноплечего рычага - " "" "рычага скорости" - плечо приложения мышечной силы короче, чем плечо сопротивления, где приложена противодействующая сила- сила тяжести. выигрыш в скорости проигрыш в силе При этом происходит выигрыш в скорости и размахе движения более длинного рычага (точка сопротивления) и проигрыш в силе, действующей в точке приложения этой силы.

Золотое правило механики S1S1 S1S1 S2S2 S2S2 d1d1 d1d1 d2d2 d2d2 Во сколько раз Выигрываем в силе- проигрываем в пути Выигрываем в скорости- проигрываем в силе