Статика Это раздел механики, в котором изучается равновесие абсолютно твердых тел.

Условия равновесия: Необходимое условие Если υ=0 и a=0 то ΣFi=0 Для равновесия тела необходимо чтобы сумма внешних сил, приложенных к телу была равна нулю. Следовательно этого условия недостаточно для равновесия. -F-F F ω

Достаточное условие Если ω=0 то β=0 тогда ΣМi=Jβ=0 При равновесии твердого тела сумма моментов всех внешних сил, девствующих на него относительно любой оси, равна нулю. F 1 +F 2 +F 3 +…=0 Условия равновесия. М 1 + м 2 + М 3 + …=0

М=Fd – момент силы Эти условия не применимы для деформированных тел. -+ F1F1 F2F2 F2F2F1F1

Центр тяжести Это точка через которую проходит равнодействующая всех параллельных сил тяжести, действующих на отдельные элементы тела. m 1 g d 1 = m 2 g d 2 m 2 g/m 1 g=d 1 /d 2 m1gm1g m2gm2g FтFт d1d1 d2d2

С Практически всегда центр тяжести совпадает с центром масс.

Виды равновесия: Устойчивое – если равнодействующая внешних сил приложенных к телу возвращает его в положение равновесия. N m gm g F

Неустойчивое - если равнодействующая внешних сил приложенных к телу удаляет его от положения равновесия. mg N F

Безразличное – если при всех смещениях тело остается в равновесии.

Устойчивое то положение тела, в котором его потенциальная энергия имеет минимальное значение. ЕрЕр Х Ер минимальна Ер максимальна

Для равновесия тела, стоящего на плоскости, необходимо, чтобы вертикаль, проходящая через центр тяжести тела, пересекала поверхность ограниченную опорой.

Следствие: Устойчивость равновесия тел на плоской поверхности тем больше, чем больше площадь опоры и ниже центр тяжести.

Д/з § (определить центр тяжести произвольного тела), упр.15 (6). Решение задач 318, 317, 319 – Р.