«СканТрек-Авто» Система измерения объёма круглого леса Предназначена для автоматического измерения объема леса на лесовозах Предназначена для автоматического измерения объема леса на лесовозах Автоматизация производства.Системы учета сырья |

Задачи системы «СканТрек-Авто» Повысить точность геометрических замеров штабеля Повысить точность геометрических замеров штабеля Устранить необоснованное завышения объёмов и сортности древесины со стороны поставщика Устранить необоснованное завышения объёмов и сортности древесины со стороны поставщика Исключить влияние «человеческого фактора» взяв под контроль все действия оператора приемки сырья Исключить влияние «человеческого фактора» взяв под контроль все действия оператора приемки сырья Создать стройную и прозрачную систему учета поступающего древесного баланса Создать стройную и прозрачную систему учета поступающего древесного баланса Упростить процедуру разрешения споров с поставщиками древесного сырья при помощи полученных фотоснимков штабелей Упростить процедуру разрешения споров с поставщиками древесного сырья при помощи полученных фотоснимков штабелей Ускорить заполнение и обработку сопроводительных документов и расчеты с поставщиками Ускорить заполнение и обработку сопроводительных документов и расчеты с поставщиками

Схема работы системы учета Проезд лесовозов через ангар Сканирование пачек с лесом Обработка контуров и выдача результата

Как работает система «СканТрек-Авто» Оператор службы приемки производит визуальный контроль качества поступающей древесины, заявленной поставщиком в сопроводительных документах (ТТН). Оператор службы приемки производит визуальный контроль качества поступающей древесины, заявленной поставщиком в сопроводительных документах (ТТН). По сигналам светофора лесовоз проезжает со скоростью По сигналам светофора лесовоз проезжает со скоростью 5-10 км/час через ангар, в котором расположено оборудование для сканирования пачек леса с трех сторон км/час через ангар, в котором расположено оборудование для сканирования пачек леса с трех сторон. С помощью лазерного сканера, на движущемся штабеле леса фиксируются контуры через каждые 5-10 см. С помощью лазерного сканера, на движущемся штабеле леса фиксируются контуры через каждые 5-10 см. Полученные контуры обрабатываются, и геометрические данные ширины, высоты и длины пачки используются для вычисления складочного объема поступившего сырья (по методу полного ящика). Полученные контуры обрабатываются, и геометрические данные ширины, высоты и длины пачки используются для вычисления складочного объема поступившего сырья (по методу полного ящика). После занесения всех данных (о поставщике, перевозчике, породе) в архив отправляются геометрические параметры пачек, номер машины, время прохождения через сканер, фотографии каждой пачки с трех сторон. После занесения всех данных (о поставщике, перевозчике, породе) в архив отправляются геометрические параметры пачек, номер машины, время прохождения через сканер, фотографии каждой пачки с трех сторон.

Измерение штабеля при некачественной погрузке Красная линия – график распределения высоты штабеля Красная линия – график распределения высоты штабеля Зеленая линия – график распределения ширины штабеля Зеленая линия – график распределения ширины штабеля Вычисление Объема (V) штабеля (при учете видимых пустот) Номер штабеля V р- ширина, высота (ручной замер) ДхШхВ V с - ширина, высота измеренные системой (таблица) Vс-VрVс-VрVс-VрVс-Vр Уменьшение объёма ( %) К- коэфф.полнодревестности. 1 4,00х2,20х2,00=17.60 м.куб. 4,00х2,16х1,89=16.33 м.куб. -1,27 7,8% х К= 7,8% х 0,56 = 4,4% 2 4,00х2,20х1,25=11.00 м.куб. 4,00х2,13х1,15=9.80 м.куб -1,20 12,2% х К= 12,2% х 0,52 = 6,4% 3 4,00х2,20х1,25=11.00 м.куб 4,00х2,09х1,23=10.28 м.куб -0,72 7,0% х К= 7,0% х 0,52 = 3,6%

Измерение штабеля при некачественной погрузке Красная линия – график распределения высоты штабеля Красная линия – график распределения высоты штабеля Зеленая линия – график распределения ширины штабеля Зеленая линия – график распределения ширины штабеля Вычисление Объема (V) штабеля (при учете рельефа высоты) Номер штабеля V р- ширина, высота (ручной замер) ДхШхВ V с - ширина, высота измеренные системой (таблица) Vс-VрVс-VрVс-VрVс-Vр Уменьшение объёма ( %) К- коэфф. полнодревестности. 1 4,00х2,20х1,90=16.72 м.куб. 4,00х2,09х1,79=14.96 м.куб. -1,76 11,8% х К= 11,8% х 0,66 = 7,8% 2 4,00х2,20х1,60=14.08 м.куб. 4,00х2,13х1,45=12.35 м.куб -1,73 14,0% х К= 14,0% х 0,66 = 9,2% 3 4,00х2,20х1,85=16.28 м.куб 4,00х2,23х1,75=15.61 м.куб -0,67 4,3% х К= 4,3% х 0,66 = 2,6%

Учет пустот при определении высоты штабеля Система позволяет учитывать сложный рельеф штабеля при вычислении высоты Система позволяет учитывать сложный рельеф штабеля при вычислении высоты Погрузка с провалом в центральной части пачки Провал под стрелой манипулятора Погрузка с возвышением в центральной части пачки

Оценка точности измерения системы с помощью раскаток (ноябрь 2007г.) м.куб.

Эффективность системы Лазерное сканирование позволяет снизить ошибку определения объема от 3% до 10% Лазерное сканирование позволяет снизить ошибку определения объема от 3% до 10% Экономия финансовых средств на оплату поставляемого сырья до 5% Экономия финансовых средств на оплату поставляемого сырья до 5% Окупаемость системы 6..9 месяцев Окупаемость системы 6..9 месяцев Одно из звеньев организации сквозного учета поступающей в переработку древесины Одно из звеньев организации сквозного учета поступающей в переработку древесины