Кривые в геометрическом моделировании ТИПЫ КРИВЫХ Кубическиq сплайн Кривая Эрмита Кривая Безье В- сплайновая кривая Кривая NURBSS
Кривая Эрмита Многочлен третьей степени, строится по двум точкам – Р 1 и Р 2 касательным в этих точках – Q 1 и Q 2.
Свойства кривых Эрмита Является гладкой до второго порядка включительно. Проходит через опорные точки. Кривая полностью меняется при изменении хотя бы одной опорной точки. В этом случае необходим пересчет всей кривой. Кривая аффинно инвариантна. Проективно не инвариантна. Не подвергается редактированию.
Кривая Безье Степень кривой Безье определяется числом опорных точек, по которым строится кривая, всегда степень на единицу меньше, чем число опорных точек. Кривая Безье 3-ей степени:
Свойства кривой Безье Является гладкой, производная не обращается в ноль ни при каких значениях t и i Касается первого и последнего отрезков выпуклого многоугольника Проходит через первую и последнюю точки полигона Находится внутри выпуклой оболочки (вытекает из свойств базиса Бернштейна)
Количество вершин выпуклого многоугольника (число опорных точек) определяет степень кривой Безье- на единицу меньше Кривая симметрична, повторяет свою форму при перемене местами опорных точек Из-за глобальности базиса Бернштейна добавление одной опорной точки приводит к пересчету всей кривой
Если все опорные точки коллинеарны - кривая вырождается в прямую Если все опорные точки лежат в одной плоскости (компланарны), то кривая также является плоской Кривая аффинно инвариантна, но перспективно неинвариантна Кривая Безье обладает свойством уменьшения вариации – число точек пересечения кривой Безье с произвольной прямой не меньше, число пересечений этой прямой с полигоном кривой
Простейшая В-сплайновая кривая 3-ей степени -Нормализованный периодический В-сплайн 3-ей степени В-сплайновые кривые можно по-разному построить по одним и тем же опорным точкам. Простейшая кривая третьей степени строится по 4-ом опорным точкам. Математическое выражение для нее выглядит следующим образом:
Основные свойства нормализованного периодического В-сплайна 3-ей степени При p=3 нормализованный периодический сплайн не проходит через первую и последнюю опорные точки, касается диагоналей опорного четырехугольника
Построение кривых в Pro/E Для построения кривых в Pro/E используется команда – Curve Ее пиктограмма –
Основное меню после вызова команды Curve По точкам Из файла Использовать сечение По уравнению Выполнение Выход
Выбор системы координат После входа в команду Curve необходимо выбрать систему координат. Опция – Csys. Для этого в дереве построения необходимо выбрать
Выбор типа системы координат Опция Csys Type Декартова Цилиндрическая Сферическая
Ввод математического выражения для кривой Безье 3-ей степени
Результат выполнения команды Curve. Кривая Безье вместе с кривой Эрмита