1 Метод переменных состояния 2 Уравнения состояния в матричной форме 1.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Перейти на первую страницу 2 лекция Методы узловых потенциалов и преобразования, наложения.
Advertisements

1 Основные законы электротехники 2 Схема – это графическое изображение электрической цепи. Ветвь – это участок схемы, вдоль которого течет один и тот.
3 Законы Кирхгофа справедливы для линейных и нелинейных цепей при постоянных и переменных напряжениях и токах.
Методы расчёта линейных цепей Перейти на первую страницу Метод узловых потенциалов.
Л.Н. Кривдина СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНЫХ МАТРИЧНЫХ НЕРАВЕНСТВ.
МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Тема Автор Останин Б.П. Методы анализа электрических цепей. Слайд 1. Всего 13 План темы 1. Метод свёртывания схемы.
1 3. Системы линейных уравнений. Леопо́льд Кро́некер.
Системы уравнений. Способ алгебраического сложения.
ЗАКОН ОМА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ Закон Ома в комплексной форме основан на символическом методе и справедлив для линейных цепей с гармоническими напряжениями.
1 лекция Переходные процессы, законы коммутации, Классический метод расчета.
Устный счет. НАЗОВИТЕ ЧИСЛО, СОСТОЯЩЕЕ ИЗ 1 ДЕСЯТКА. НАЗОВИТЕ ЧИСЛО, СОСТОЯЩЕЕ ИЗ 1 ДЕСЯТКА И 5 ЕДИНИЦ. НАЗОВИТЕ ЧИСЛО, КОТОРОЕ НА 1 ЕДИНИЦУ БОЛЬШЕ, ЧЕМ.
Тема 11 Медицинская помощь и лечение (схема 1). Тема 11 Медицинская помощь и лечение (схема 2)
1 Цепь переменного тока. 2 Постановка задачи Имеется электрическая цепь, состоящая из сопротивления R, индуктивности L и ёмкости C, на которую подаётся.
Пример СРС1 Схема с источником тока. Порядок расчета по законам Кирхгофа Произвольно задаться направлением обхода контуров (по часовой стрелке) Произвольно.
Применение дифференциальных уравнений в электротехнике Казарников Алексей.
Метод узловых потенциалов U 2 (t) U 1 (t). Метод контурных токов позволяет составить (m-n+1) уравнений, однако в ряде случаев электрическая цепь имеет.
Fakültə: İTİF İxtisas: Prosesslərin avtomatlaşdırılması mühəndisliyi Qrup:640.5 Tələbə: Əliyev Kamran Təqdimat işi Fənn: Elektrotexnika Mövzu: Kəçid processlərin.
Учитель Лесконог Е.В.. Содержание Понятие табличной формулы. Особенности ввода табличной формулы. Понятие матрицы. Виды матриц. Понятие определителя.
Р АСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА Преподаватели спецдисциплин: Александрова Н.В. Сергеева С.А.
Глава 2 МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ 2.1. Общая характеристика методов решения систем линейных уравнений.
Транксрипт:

1 Метод переменных состояния

2 Уравнения состояния в матричной форме 1

3 Где [X'(t)] – матрица-столбец производных от токов в индуктивностях и напряжений в емкостях (n - элементов)

4 [A] – квадратная матрица коэффициентов при переменных состояния (n – строк и n – столбцов)

5 [X(t)] – матрица-столбец переменных состояния (n – элементов)

6 [F(t)] – матрица-столбец (независимых) источников ЭДС и тока (m – элементов)

7 [B] – прямоугольная матрица связи, состоящая из коэффициентов перед источниками ЭДС и тока (n – строк, m – столбцов)

8 Алгебраические уравнения для выходных величин в матричной форме 2

9 Где [Y(t)] – матрица-столбец выходных величин (k - элементов)

10 [С] – прямоугольная матрица связи выходных величин с переменными состояния (k – строк, n – столбцов)

11 [D] – прямоугольная матрица связи выходных величин с источниками (k – строк, m – столбцов)

12 Порядок расчета

13 1. Из расчета схемы до коммутации определяются ННУ

14 2. Для схемы после коммутации по законам Кирхгофа составляем уравнения и 21

15 3. По специальным программам на ЭВМ решаем уравнения и 2 1 и получаем численные значения для Y(t)

16 Пример

17 Дано: Определить:

18 1. Определяем независимые начальные условия:

2. По теореме компенсации заменим реактивные элементы источниками: индуктивность – источником тока ёмкость - источником ЭДС

В полученной схеме определим методом наложения две величины: i C и u L

В соответствии с методом наложения: Оставляем только один источник, остальные источники ЭДС закорачиваем, ветви с источниками тока не изображаем.

Первая подсхема: Определяем токи и напряжения от действия источника тока J.

Вторая подсхема: Определяем токи и напряжения от действия источника тока i L.

Первая подсхема: Определяем токи и напряжения от действия источника ЭДС u L.

26 Примечание: для MATHCAD

28