Моделирование динамики САО (самоходного артиллерийского орудия) в интегрированной среде MSC.Adams и MSC.Easy5 Богачев Е.П., Михайлов В.И.

Отличительные свойства современных САО Высокий темп стрельбы Изменение угла вылета снаряда от выстрела к выстрелу Значительные скорости слежения за целью Появление существенных кориолисовых сил инерции Применение следящего электропривода Исследование единой электромеханической модели «САО – электропривод»

Единая электромеханическая модель «динамическая модель САО - следящий привод » Динамическая модель САО Электрическая модель следящего привода MSC.AdamsMSC.Easy5 MSC.Adams/Controls

Динамическая модель САО (MSC.Adams)

= = Uу=k1(α зад -α)-k2ω-k3i(t)-k4b, = Модель электропривода Математическая модель работы электропривода Модель электропривода, реализованная в MSC.Easy5 Структурная схема следящего электропривода

Динамическая модель САО Электрическая модель следящего привода MSC.AdamsMSC.Easy5 M Связь электрической и механической моделей с помощью модуля MSC.Adams/Controls

Включение механической модели в MSC.Easy5 Компонент Adams Mechanism

Результаты расчета, проведенного в MSC.Easy5 Параметры расчета Графики угловых перемещений и скорости ствола при переброске качающейся части САО на угол 45

Включение электрической модели из MSC.Easy5 в MSC.Adams Модель электропривода в MSC.Easy5 MSC.Adams/Controls Механическая модель в MSC.Adams Преимущества : - 3D визуализация модели -Использование различных модулей Adams: -MSC.Adams/Flex, MSC.Adams/Insight и др.

Результаты расчета, проведенного в MSC.Adams Графики угловых перемещений и скорости ствола при переброске качающейся части САО на угол 45

Применение интегрированной среды MSC.Adams и MSC.Easy5 позволило: -Создать единую электромеханическую модель «САО – электропривод» -Оценить влияние жесткостных параметров САО, режимов наведения и стрельбы при одновременном учете влияния на динамику следящего привода на колебания ствола -Выбрать оптимальные параметры электропривода по критерию точности Выводы

Спасибо за внимание