Автоматизированный мобильный комплекс для обследования подводных переходов трубопроводов и дна акваторий АМК «СКАТ» сентябрь 2006 г. Дунчевская Светлана Викторовна Генеральный директор ООО Научно-производственное предприятие «Форт XXI» ООО Научно-производственное предприятие «Форт XXI» , г. Королев Московской области ул. Пионерская, д.4 тел/факс (495) , тел. (495)

Приборное обследование подводных переходов трубопроводов Определение планово-высотного положения трубопровода на береговом участке Определение планово-высотного положения трубопровода на береговом участке Планово-высотная съемка берегового участка Планово-высотная съемка берегового участка Определение планово-высотного положения трубопровода на русловом участке Определение планово-высотного положения трубопровода на русловом участке Гидрографическая (батиметрическая) съемка руслового участка Гидрографическая (батиметрическая) съемка руслового участка Гидрологические измерения Гидрологические измерения Результаты приборного обследования: План подводного перехода План подводного перехода Продольный профиль трубопроводов с учетом проектных и исполнительных данных и результатов предыдущих обследований Продольный профиль трубопроводов с учетом проектных и исполнительных данных и результатов предыдущих обследований Эпюры скоростей течения на гидростворах Эпюры скоростей течения на гидростворах Карты скоростей течений на горизонтах Карты скоростей течений на горизонтах Результаты гидрологических расчетов (обеспеченные уровни и расходы, профили предельного размыва и т.д.) Результаты гидрологических расчетов (обеспеченные уровни и расходы, профили предельного размыва и т.д.) Анализ и прогноз русловых процессов и планово-высотных деформаций Анализ и прогноз русловых процессов и планово-высотных деформаций

Автоматизированный Мобильный Комплекс АМК «СКАТ» «Система Картографирования Акваторий и Трубопроводов» Система спутникового позиционирования Система спутникового позиционирования Эхолот Эхолот Гидролокатор бокового обзора Гидролокатор бокового обзора Гидролокатор кругового обзора Гидролокатор кругового обзора Гидрологический прибор Гидрологический прибор Трассоискатель судовой ТИЭМ Трассоискатель судовой ТИЭМ Портативный компьютер Портативный компьютер Программа съемочная AquaScan Программа съемочная AquaScan Сервисные программы Сервисные программы Программа обработки трассоискателя PipeTracer Программа обработки трассоискателя PipeTracer Программа обработки данных TransCalc Программа обработки данных TransCalc

Блок-схема АМК «СКАТ» AquaScan Сбор данных Навигация Судовождение Обеспечение работы гидроакустического оборудования ЭхолотСпутниковый приемник Трассоискатель судовой ТИЭМ Береговые геодезические измерения Гидролокатор бокового обзора Гидролокатор кругового обзора TransCalc Обработка данных Построение карт, профилей, эпюр, расчет объемов

Программа AquaScan Ввод данных с внешних устройств НавигацияСудовождение Сервисные модули Основное отличие от аналогичных продуктов: Управление работой всех внешних устройств, включая трассоискатель, выполняется с одного компьютера одним оператором.

Программа AquaScan Функции сбора данных Сбор данных с устройств, работающих по протоколу NMEA 0183 (GPS, эхолоты) Сбор данных с устройств, работающих по протоколу NMEA 0183 (GPS, эхолоты) Ввод данных с трассоискателя ТИЭМ Ввод данных с трассоискателя ТИЭМ Предварительная обработка данных ТИЭМ (цифровая фильтрация) Предварительная обработка данных ТИЭМ (цифровая фильтрация) Индикация состояния внешних устройств Индикация состояния внешних устройств Графическое отображение поступающих данных Графическое отображение поступающих данных Привязка поступающих данных к координатам Привязка поступающих данных к координатам Запись данных Запись данных Функции судовождения и навигации Создание электронной карты района Создание электронной карты района Использование различных систем координат Использование различных систем координат Планирование сетки съемочных галсов Планирование сетки съемочных галсов Задание маршрутов и путевых точек Задание маршрутов и путевых точек Динамическое отображение, масштабирование и позиционирование карты Динамическое отображение, масштабирование и позиционирование карты Отслеживание движения по сетке галсов Отслеживание движения по сетке галсов Корректировка курса Корректировка курса Отображение ориентации судна с двумя GPS-приемниками Отображение ориентации судна с двумя GPS-приемниками Отображение траектории движения Отображение траектории движения Отображение профиля дна и сигналов ТИЭМ Отображение профиля дна и сигналов ТИЭМ Отображение полосы обзора ГБО Отображение полосы обзора ГБО

Рабочее окно программы AquaScan

Возможности новой версии AquaScan Ввод данных с любых устройств, работающих по протоколу NMEA 0183 (по кол-ву СОМ-портов) Ввод данных с любых устройств, работающих по протоколу NMEA 0183 (по кол-ву СОМ-портов) Подключение до 32 аналоговых датчиков с частотой оцифровки от 0.1 до 100 кГц Подключение до 32 аналоговых датчиков с частотой оцифровки от 0.1 до 100 кГц Фильтрация поступающих сигналов Фильтрация поступающих сигналов Установка фиксированного или автоматически переключаемого коэффициента усиления Установка фиксированного или автоматически переключаемого коэффициента усиления Настройка формы сохранения данных Настройка формы сохранения данных Создание отметок по объектам ГБО в режиме съемки Создание отметок по объектам ГБО в режиме съемки Программа автоматизации съемки профилей скорости течения Программа автоматизации съемки профилей скорости течения Эмулятор NMEA-устройств для тестирования съемочных программ и обучения персонала Эмулятор NMEA-устройств для тестирования съемочных программ и обучения персонала Набор конверторов для преобразования координат Набор конверторов для преобразования координат Сервисные модули программы AquaScan

Рабочее окно программы AquaScan+GBO_Click

Рабочее окно программы AquaScan + автоматизации съемки профилей скорости течения

Судовой трассоискатель ТИЭМ в Реестре Системы сертификации средств измерений Госстандарта России Рабочие частоты, Гц - 100, 128, возможен выбор частоты приемника в пределах 50 – 200 Рабочая частота генератора ГТ Гц Диапазон измерения высотного положения оси трубопровода, м 1 – 30 Предельно допустимые отклонения определения положения оси трубопровода по вертикали, не более, м: для H10 м *H+0.01*(H – 10) Предельно допустимые отклонения определения положения оси трубопровода в плане, не более, м: *H

Генератор ГТ-50 Напряжение питания прибора от аккумуляторной батареи, В - 12,6±2 Ток, потребляемый прибором, не более, 5 А Номинальное значение частоты выходного напряжения, Гц Максимальное отклонение частоты Uвых от Uном при изменении напряжения питания и температуры во всем диапазоне эксплуатации прибора, Гц - 0,02 Максимальное отклонение частоты Uвых от Uном при изменении напряжения питания и температуры во всем диапазоне эксплуатации прибора, Гц - 0,02 Выходная мощность, Вт - 50 Диапазон регулирования выходного напряжения, В - 10…60 Диапазон выходного тока, А - 0,8….5 Число ступеней регулирования выходного напряжения, - 6 Относительная погрешность измерения Uпит, Iпит, % - 1 Относительная погрешность измерения Uвых, Iвых, % - 2 Время непрерывной работы от АКБ - 55Ачас, час - 8 Диапазон рабочих температур, град С -10…+50 Габаритные размеры, мм - 252х88х150

Сертификационные испытания СКАТ-ТИЭМ на оз. Глубокое (глубины до 32 м) Средняя относительная погрешность определения глубины кабеля не превысила 2% (не смотря на наличие переменной помехи)

Программа обработки данных трассоискателя PipeTracer Одновременная обработка данных по всему подводному переходу Одновременная обработка данных по всему подводному переходу Учет взаимного влияния трубопроводов Учет взаимного влияния трубопроводов Возможность учета различного направления токов в трубопроводах Возможность учета различного направления токов в трубопроводах Учет направления галсов относительно трубопроводов Учет направления галсов относительно трубопроводов Учет влияния отдаленных коммуникаций и корпуса плавсредства Учет влияния отдаленных коммуникаций и корпуса плавсредства Учет данных эхолота при построении профиля Учет данных эхолота при построении профиля

Программа обработки данных TransCalc Обработка данных береговой съемки, съемки уреза воды и батиметрической съемки Обработка данных береговой съемки, съемки уреза воды и батиметрической съемки Построение плана акватории (автоматическое) Построение плана акватории (автоматическое) Построение продольных, поперечных и произвольно ориентированных профилей трубопроводов (в том числе профили по тальвегу, морфоствор) Построение продольных, поперечных и произвольно ориентированных профилей трубопроводов (в том числе профили по тальвегу, морфоствор) Формирование таблицы провисов, оголений и надозаглублений трубопроводов Формирование таблицы провисов, оголений и надозаглублений трубопроводов Формирование комплекта данных для трехмерной визуализации результатов обследований Формирование комплекта данных для трехмерной визуализации результатов обследований Построение разностных карт по результатам мониторинга Построение разностных карт по результатам мониторинга Расчет объемов подводно-технических работ Расчет объемов подводно-технических работ Выполнение гидрологических расчетов Выполнение гидрологических расчетов Построение эпюр скоростей течений Построение эпюр скоростей течений

Выходные данные программы TransCalc

Профили трубопроводов

Трехмерная карта перехода c объектами

Блок гидрологической информации

Использование АМК «СКАТ» и ТИЭМ В полной комплектации Как отдельные модули –Программа AquaScan как ядро комплекса для выполнения съемок и контроля ПТР (навигационную систему и эхолот пользователь подключает имеющиеся в наличии) (ПГЭС) –Программа TransCalc как основа обработки данных (ПГЭС) –Трассоискатель ТИЭМ как составная часть собственного приборного комплекса (ПГЭС, ПИРС, Подводсервис) –Отдельные сервисные модули

Пользователи АМК «СКАТ» и ТИЭМ ООО «Подводгазэнергосервис» (г.Москва) УАВР «Пермтрансгаз» (г.Чайковский) «Нефтепромдиагностика» (г.Пермь) «КЕРН» (г. Нягань) «Диагностика подводных переходов» (г. Москва) «Ихтиандр-М» (г. Сыктывкар) «Сибподводстрой» (г.Новосибирск) Брянский филиал ЗАО «ВНИИСТ-Диагностика» (г.Брянск) ООО «ЭКОНГИнжиниринг» (г.Москва) ООО «Подводсервис» (г.Москва) ЗАО ПИРС (г.Омск) ОАО «Приволжские магистральные нефтепроводы» (г.Самара) ОАО «Подводтрубопроводстрой» (г.Москва) ООО «Дайв-Мастер» (г.Москва) ОАО «Югтрансгаз» (г.Самара) ПТФ «Возрождение» (г.Сургут) В общей сложности наши партнеры эксплуатируют 21 экз. программы TransCalc, 23 экз. программы AquaScan и 12 трассоискателей ТИЭМ