Якорные системы удержания морского подвижного объекта(МПО) Степанов А.Д.

Что такое якорь? Якорь - специальной формы конструкция, предназначенная для удержания морского подвижного объекта на одном месте за счёт взаимодействия с грунтом и связанная с объектом удержания посредством якорной цепи или троса.

Устройство якоря

Классификация якорей По лапам С неподвижными лапами С поворотными лапами По количеству лап Две лапы(становый якорь) Менее двух лап(ледовый якорь, доковый якорь)

Параметры якоря Держащая сила якоря сила, которая приходится на единицу его веса и должна быть приложена для того, чтобы вырвать якорь из грунта в момент, когда веретено якоря расположено горизонтально. Держащая сила якоря зависит как от его конструкции, так и от характера грунта

Где используются якорные системы удержания МПО? ПОЛУПОГРУЖНАЯ ПЛАВУЧАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА (ППБУ) - Плавучая буровая установка, находящаяся во время бурения на плаву. Представляет собой конструкцию из водоизмещающих понтонов различной конфигурации, находящихся ниже поверхности воды, и надводного корпуса с производственными и жилыми помещениями, укрепленного на стабилизирующих колоннах, обеспечивающих устойчивость установки. ПОЛУПОГРУЖНАЯ ПЛАВУЧАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА (ППБУ) Земснаряд судно технического флота, предназначенное для производства дноуглубительных работ. Земснаряд Как правило, такие объекты не оснащены собственными двигателями. При этом существует необходимость их перемещения в строго заданной области. Решением этой задачи зачастую являются якорные системы удержания.

Необходимые данные Уравнения динамики цепи Уравнения динамики якоря(единого уравнения нет. Сам якорь элемент нелинейный и зависящий от условий среды) Уравнения динамики МПО

Заключение Якорь – основной элемент удержания судна в точке в открытых водах или в местах без оборудованных причалов Якорь является нелинейным элементом. Его линеаризация на данный момент не представляется возможной.