Оптимизация параметров упругого подвеса динамически настраиваемого гироскопа Руководители: от кафедры Лысов А. Н., д.т.н., профессор от предприятия Губко.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
1 Синтез цепей управления подвижного фрезерного агрегата Дипломная работа Батаков Михаил Юрьевич, ПС-571 Руководитель: Кацай Д.А., к.т.н., доцент Консультант:
Advertisements

Увеличение и уменьшение в несколько раз. Математика. 2 класс.
1 Новая математическая модель линейной регрессии между двумя физическими величинами с учетом их случайных погрешностей Щелканов Николай Николаевич г. Томск.
Программы поддержки инженерных расчетов Введение.
Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами, с вертикальной некомфортабельностью Морозова Е.А., Глухова Л.В.
ЗАДАЧА ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ РЕШЕНИЕ В EXCEL.
Проблемы устойчивости холодногнутых стержневых элементов конструкций Д.т.н., профессор, Заслуженный деятель науки России, Директор ЗАО «ЭРКОН» Белый Г.И.
Министерство образования и науки РФ Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» Кафедра: «Информатика»
Дни недели Температура (С 0 ) 1. Сколько дней температура была выше 16 0 ? 2. Какого.
Теория пластин Уточненная теория изгиба анизотропных пластин (теория Амбарцумяна) Расчет пластин с ребрами жесткости Пластина на упругом основании Уравнение.
Чем различаются графики линейной функции и прямой пропорциональности?
РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРОГРАММ Руководитель: проф. Мулярчик Степан Григорьевич.
Применение производной Учитель математики МБОУ «Нестеровский лицей» Скиданова Галина Алексеевна.
Производная и ее применение. Содержание : Справочные сведения : Геометрический смысл производной слайды 3-6 Задание 1 слайд 7 Задание 2 слайд 8 Уравнение.
Найди недостающее слагаемое
1 ЧТО МОЖНО ДЕЛАТЬ? ЧЕГО ДЕЛАТЬ НЕЛЬЗЯ? ЧТО ЛЮДИ ОБЯЗАНЫ ДЕЛАТЬ? ЧЕГО ОНИ ДЕЛАТЬ НЕ ОБЯЗАНЫ? 3 КАКИЕ У ЧЕЛОВЕКА ЕСТЬ ПРАВА? КАКИЕ У ЧЕЛОВЕКА ЕСТЬ ОБЯЗАННОСТИ?
Выпускная квалификационная работа на тему : Математическое моделирование и прогнозирование пандемий в России Санкт - Петербургский государственный университет.
Урок 30 Взаимное расположение графиков линейных функций. Исследовательская работа 1)Построить в одной координатной плоскости графики функций: У=0,5х-1.
1 Прикладная теория гироскопов Прикладная теория гироскопов Лекции Часть 2 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования.
7 класс Линейная функция Prezentacii.com. Линейная функция График линейной функции Нахождение наибольшего и наименьшего значения функции на отрезке Угловой.
Транксрипт:

Оптимизация параметров упругого подвеса динамически настраиваемого гироскопа Руководители: от кафедры Лысов А. Н., д.т.н., профессор от предприятия Губко В. П., ведущий конструктор Консультант: по IT-технологиям Лысова А. А., ведущий программист Магистерская диссертация Щусь Андрей Александрович, ПС-235 Оптимизация параметров упругого подвеса динамически настраиваемого гироскопа Федеральное агентство по образованию Южно-Уральский государственный университет Кафедра «Приборостроение»

Цели и задачи работы 2 проанализировать математическую модель погрешностей ДНГ, выбрать подвес и рассчитать его параметры, оптимизировать подвес с целью уменьшения отношения угловой жёсткости к линейной, определить напряжения при перегрузке 40g, определить коэффициенты матрицы податливости, исследовать квадратурную составляющую ухода и способы её уменьшения. Цель работы: повышение точности ДНГ путём снижения угловой жёсткости упругого подвеса при сохранении перегрузочной способности. Задачи:

Математическая модель погрешностей ДНГ 3 Погрешности входящие в ω 0, зависящие от k:

Математическая модель погрешностей ДНГ 4 Погрешности входящие в ω a (a), зависящие от k: Для повышения точности необходимо:

Выбор подвеса 5 Условия выбора подвеса: высока точность прибора, наилучшее соотношение k/с Подвес двухколечный, монолитный с изгибными упругими элементами. Материал подвеса 45НХТ:

Расчёт параметров подвеса 6

7 Моменты инерции кольца Угловая жёсткость подвеса Угловая жёсткость торсиона

Расчёт параметров подвеса 8 Толщина перемычки и угловая жёсткость торсиона Угловая податливость на изгиб Исходные параметры торсиона

Расчёт параметров подвеса 9 Угловая жёсткость подвеса Эпюра перемещений

Расчёт параметров подвеса 10 Линейные жёсткости в осевом и радиальном направлениях:

Расчёт параметров подвеса 11

Оптимизация подвеса 12 1 часть алгоритма 2 часть алгоритма

Оптимизация подвеса 13 График изменения значений функции оптимизации

Оптимизация подвеса 14 Таблица сравнения параметров подвеса

Оптимизация подвеса 15 Диссипативная составляющая ухода: Консервативная составляющая ухода:

Перегрузочная способность подвеса 16

Квадратурная составляющая ухода 17 - вызывают квадратурный момент Коэффициенты матрицы податливости: Матрица податливости

Квадратурная составляющая ухода 18 Исходное состояние Наклон перемычки 2°

Квадратурная составляющая ухода 19 До наклона После наклона Уход гироскопа

Выводы по работе 20 Ожидаемая точность 0,001°/час Показатель качества гироскопа: Повышена точность прибора: - уменьшены погрешности зависящие от угловой жёсткости, - уменьшена квадратурная составляющая ухода. Сохранена перегрузочная способность подвеса: - запас по пределу пропорциональности при действии перегрузки 40g составил 1,2.