Севастополь 2012 Лаборатории кафедры технической кибернетики СевНТУ в ИСТИ FESTO 1

Содержание 1.Кафедра ТК и ИНСТИТУТ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИННОВАЦИЙ СевНТУ - FESTO 1.1. F 1-4 Лаборатория компьютерных систем управления 1.2. F 2-2 Лаборатория элементов и систем автоматизированного гидропривода 1.3. F 2-3 Лаборатория элементов и систем автоматизированного пневмопривода 1.4. F 2-9 Лаборатория автоматизированного электропривода 1.5. F 3-3 Лаборатория управления движением 2

1. Кафедра ТК и ИНСТИТУТ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИННОВАЦИЙ СевНТУ - FESTO ИСТИ официально открыт в мае 2005 года в присутствии д-ра В.Штоля В настоящее время кафедрой технической кибернетики проводятся занятия в 5-ти лабораториях ИСТИ Festo : Лаборатория компьютерных систем управления Лаборатория автоматизированного пневмопривода Лаборатория автоматизированного гидропривода Лаборатория автоматизированного электропривода Лаборатория управления движением 3

Основной контингент обучающихся в ИСТИ – это студенты СевНТУ, в том числе студенты кафедры технической кибернетики, осваивающие в университете инженерные специальности. Ежегодно на базе ИСТИ проводится более 20 международных конференций Ежегодно проводятся тренинги по технике автоматизации FESTO для студентов и инженеров промышленных предприятий Украины и зарубежья Представительство ТЦИ постоянно организует и проводит тренинги, семинары и компьютерные курсы 4

1.1. F 1-4 Лаборатория систем управления Закреплена за кафедрой технической кибернетики Включает в себя следующие стенды: Пневмосистема двухкоординатного позиционирования. Станция для изучения непрерывных процессов, позволяющая осуществлять контроль за температурой, давлением, скоростью потока и уровнем жидких сред. Пневматические задвижки трубопровода, управляемые с помощью контроллера. Ленточный конвейер, управляемый контроллером. Манипуляционная система, на базе пневмомускулов, управляемые контроллером. В лаборатории выполняются лабораторные работы по 5 дисциплинам. Среди них: Теория автоматического управления, Системы автоматики, Компьютерное моделирование систем, Цифровые системы управления. С 2005 года на оборудовании, размещенном в лаборатории было выполнено более 40 выпускных работ бакалавров, 36 дипломных работ специалистов и 23 диплома магистров С 2005 года в лаборатории обучилось 1229 студентов университета. В лаборатории преподают 3 профессора, 3 доцента, 2 старших преподавателя, 3 ассистента, 2 инженера 5

Научная тематика: «Аналитическое проектирование регуляторов с обратной связью на основе концепций обратных задач динамики и локальной оптимизации». Разрабатываются новые законы управления с адаптивными свойствами, позволяющие разрабатывать компактные алгоритмы для микроконтроллеров, предназначенных для замены ПИД регуляторов. Научная работа студентов: Были заняты призовые места на Всеукраинском конкурсе по кибернетике и автоматизации с работами: «Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы» и «Аналитический синтез регулятора для управления электрическими машинами». Действующие образцы систем представлялись на Всеукраинской выставке, где заняли призовое место: «Лабораторный комплекс для исследования законов терминального управления». Сотрудниками кафедры было опубликовано более 20 научных работ, подготовленных с использованием оборудования фирмы «FESTO». Студенты кафедры приняли участие в первой on-line конференции, проходившей в рамках международного проекта «Синергия» Практическая ценность: Разработаны алгоритмы терминального управления для мобильных роботов и манипуляторов фирмы «FESTO» F 1-4 Лаборатория систем управления (2) 6

1.2. F 2-2 Лаборатория элементов и систем автоматизированного гидропривода Лаборатория закреплена за кафедрой автоматизации технологических процессов и производств, однако с 2011-го года в ней проводятся занятия по дисциплинам кафедры ТК. Лаборатория оснащена современным оборудованием фирмы «FESTO»: четырьмя комплектами 101, четырьмя комплектами 201, одним комплектом 210, одним комплектом 202. Лабораторный комплект одного стенда позволяет собирать до 20 видов лабораторных работ На оборудовании, размещенном в лабораториях выполнено 25 выпускных работ бакалавров, 10 дипломов специалистов, 4 диплома магистра. С 2005 года в лабораториях обучилось 534 студента В лаборатории преподают 1 профессор, 2 доцента, 2 ассистента, 2 инженера 7

Научные разработки: -Исследование гидроприводов линейного и вращательного действия. - Исследование динамических характеристик электрогидравлического привода при изменении давления в подающей магистрали. - Исследование динамических характеристик электрогидравлического привода с инерционным регулируемым дросселем. - Исследование скорости гидропривода с электромагнитным управлением при изменяемых параметрах рабочего давления и нагрузки на штоке. - Исследование электрогидропривода с изменяемой осевой нагрузкой на штоке гидроцилиндра в процессе его движения с помощью реле давления. Издано учебное пособие : Пашков Е.В. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: учебн. пособие / Е.В. Пашков, Ю.А. Осинский.- Севастополь: СевНТУ, – 401 с. 24,5 п.л. (язык русский, украинский, английский) F 2-3 Лаборатория элементов и систем автоматизированного пневмопривода С 2005 года в лабораториях обучилось 757 студентов В лаборатории преподают 2 доцента, 2 ассистента 8

1.4. F 2-9 Лаборатория автоматизированного электропривода Лаборатория закреплена за кафедрой технической кибернетики. В комплектацию лабораторных стендов входят серво и шаговый двигатели, линейный электропривод, контроллеры FESTO» и SIEMENS позволяющие осуществлять управление исполнительными механизмами при помощи программ, разработанных и отлаженных на компьютерах. В лаборатории выполняются более 20 лабораторных работ по 5 учебным дисциплинам. Среди них: «Моделирование электромеханических систем», «Теория автоматического управления». С 2005 года в лаборатории обучилось 817 студентов. В лаборатории преподают 1 профессор, 2 доцента, 4 старших преподавателя, 1 ассистент, 2 инженера. 9

1.5. F 3-3 Лаборатория управления движением На базе аудитории проводится подготовка студентов к Всеукраинской олимпиаде по робототехнике, решаются сложные задачи управления движением объектов. Так в мае 2010 года кафедра ТК СевНТУ совместно с ДП «ФЕСТО» организовали 1-ую Всеукраинскую олимпиаду по управлению и программированию мобильного робота Robotino®. В олимпиаде приняли участие команды из Севастополя, Киева, Донецка и Винницы. Всего 53 студента. В ходе подготовки, студентами и преподавателями университета было разработано 32 задачи. Разработка студентов университета «Лабораторный комплекс для исследования законов терминального управления», созданный на основе оборудования FESTO заняла 3-е место на Всеукраинской выставке студенческих работ. 10

11

12

Спасибо за внимание! 13