ОЛИМПИАДА ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

Сценарий проведения олимпиады 1.Приветствие (вступительное слово организаторов олимпиады). 2.Напоминание правил проведения олимпиады. 3.Объявление последовательности и порядка демонстрации результатов командами, согласно жеребьевке. 4.Объявление итогов.

Дисциплины для олимпиады

Дисциплина «Джойстик» Описание заданий

Квалификационная задача: управление роботом при помощи джойстика Оборудование: Робот, джойстик, полигон, оборудованный статическими объектами. Описание задачи: Джойстик представляет собой аппаратное средство управления роботом, которое посредством программы передает управляющие сигналы роботу. Статический объект – любой неподвижный объект произвольной формы и цвета. Инструменты разработки визуальная среда Robotino View, Matlab, C++.

Задание: Необходимо при помощи джойстика продемонстрировать базовые движения робота, умение огибать неподвижные препятствия. Оценивание: Основным критерием оценивания является плавное и четкое выполнение движений, умение управлять роботом при помощи джойстика.

Задача простого уровня: управление роботом при помощи джойстика в лабиринте. Оборудование: Робот, джойстик, полигон, оборудованный лабиринтом произвольного вида. Описание задачи: Джойстик представляет собой аппаратное средство управления роботом, которое посредством программы передает управляющие сигналы роботу. Лабиринт – какие-либо статические препятствия, представляющие собой запутанную структуру. Инструменты разработки визуальная среда Robotino View, Matlab, C++.

Задание: Необходимо при помощи джойстика аккуратно проехать через лабиринт, не нарушая его целостности. Оценивание: Основным критерием оценивания является плавное и четкое выполнение движений, умение управлять роботом при помощи джойстика.

Задача среднего уровня: «Луноход» Оборудование: Робот, джойстик, полигон, оборудованный лабиринтом произвольного вида. Описание задачи: Джойстик представляет собой аппаратное средство управления роботом, которое посредством программы передает управляющие сигналы роботу. Лабиринт – какие-либо статические препятствия, представляющие собой запутанную структуру. Инструменты разработки визуальная среда Robotino View, Matlab, C++.

Задание: Необходимо при помощи джойстика, ориентируясь только по изображению с камеры робота, аккуратно проехать через лабиринт, не нарушая его целостности. Оценивание: Основным критерием оценивания является плавное и четкое выполнение движений, умение управлять роботом при помощи джойстика.

Пример решения задачи Реализация данной задачи предложена в Robotino VieW :

Дисциплина «Маячки» Описание заданий

Квалификационная задача: Поиск маячка и остановка под ним Оборудование: Робот, маячок, фотооптический датчик, блок управления маячками. Описание задачи: Маячок – инфракрасный диод в абажуре из цветной бумаги, подвешенный над полигоном. Фотооптический датчик – датчик-реле реагирующий на инфракрасный свет. При попадании на датчик света, на выходе получаем 24 вольта. Если инфракрасный свет не поступает на датчик, на выходе 0 вольт Инструменты разработки – Robotino View, Matlab, C++;

Задание: Необходимо составить такой алгоритм движения робота, чтобы он без участия оператора, находясь на полигоне в начальной заданной точке, осуществил поиск маячка, движение по направлению к маячку и остановку под ним используя фотооптический датчик. Оценивание: Т.к задание квалификационное, то основным критерием оценивания является выполнение задания за заданное время - 60 секунд.

Задача I уровня: проезд маячков в определенном порядке Оборудование: Робот, маячки в разноцветных абажурах, фотооптический датчик, блок управления маячками. Описание задачи: Маячок – инфракрасный диод в абажуре из цветной бумаги, подвешенный над полигоном. Фотооптический датчик – датчик-реле реагирующий на инфракрасный свет. При попадании на датчик света, на выходе получаем 24 вольта. Если инфракрасный свет не поступает на датчик, на выходе 0 вольт Инструменты разработки – Robotino View, Matlab, C++;

Задание: Необходимо составить такой алгоритм движения робота, чтобы он без участия оператора, находясь на полигоне в начальной произвольной точке, осуществил поиск и проезд маячков в заданном порядке, остановку под каждым маячком, поиск маячков по цвету. Оценивание: Основными критериями оценивания являются время движения робота от команды старт до остановки под последним маячком, количество обнаруженных маячков.

Задача II уровня: проезд ворот Оборудование: Робот, ворота одного цвета. Описание задачи: Ворота- две цветные стойки находящиеся на заранее известном расстоянии друг от друга. Инструменты разработки – Robotino View, Matlab, C++;

Задание: Необходимо составить такой алгоритм движения робота, чтобы он без участия оператора, находясь на полигоне в начальной произвольной точке, осуществил поиск и проезд ворот. Оценивание: Основным критерием оценивания является время движения робота от команды старт до момента проезда ворот. Возможные штрафы Касание ворот

Задача III уровня: восьмерка Оборудование: Робот, ворота одного цвета. Описание задачи: Ворота- две цветные стойки находящиеся на расстоянии друг от друга. Инструменты разработки – Robotino View, Matlab, C++;

Задание: Необходимо составить такой алгоритм движения робота, чтобы он без участия оператора, находясь на полигоне в начальной произвольной точке, осуществил поиск ворот, подъезд к ним, и двигаясь вокруг стоек ворот описал траекторию напоминающую цифру 8. Оценивание: Оценивается время выполнение задания а также точность движения Возможные штрафы Касание ворот

Дисциплина «Светофор» Описание заданий

Основные принципы: от команды требуется от задания к заданию создавать и усиливать симуляцию дорожно-транспортного движения. Для этого робот должен быть обучен следованию по линии – «шоссе», объезду препятствий на линии, распознаванию запрещающего света светофора, распознаванию разрешающего знака светофора, распознаванию после остановки направлению езды робота (при разветвляющем светофоре) с последующим выходом на ближайшую линию, возможность игнорирования разрешающего света светофора при заранее заданном условии игнорировать разрешаемое направление.

«backery» Робот должен проехать по шоссе из точки А в точку В, реагируя на цвета светофора. Светофор будет иметь два сигнала – красный и зеленый, соответственно для остановки и для продолжения движения. Шоссе – прямая линия через полигон. Проверяется способность робота реагировать на сигналы светофора и следовать по линии. Штрафы присуждаются, если робот: не реагирует на сигналы светофора двигается не по линии не приезжает в конечный пункт сбивает/ломает инвентарь

«traffic» Робот должен проехать по «городской» улице из точки А в точку В. Улица – кривая линия через полигон. Возможно улица будет ограничена заборами, зданиями (дополнительные бортики на полигоне). Штраф присуждается, если робот: нарушает движение, не следуя по линии, а «сокращая» свой путь между участками улицы не приезжает в конечный пункт сбивает/ломает инвентарь

«rocky road» Робот должен проехать по «городской» улице из точки А в точку В, объезжая препятствия. Улица – кривая линия через полигон. Возможно улица будет ограничена заборами, зданиями (дополнительные бортики на полигоне). Препятствия – объекты, попадающиеся на улице и мешающие движению робота по линии ( машины, мусор, люди). После преодоления препятствия, робот должен двигаться дальше по линии.

Штраф присуждается, если робот: сбивает, наезжает, калечит препятствия при отсутствии препятствий нарушает движение, не следуя по линии, а «сокращая» свой путь между участками улицы не приезжает в конечный пункт сбивает/ломает инвентарь

«traffic lites» Робот должен проехать по «городской» улице из точки А в точку В, объезжая препятствия и реагируя на сигналы светофора. Улица – кривая линия через полигон. Возможно улица будет ограничена заборами, зданиями (дополнительные бортики на полигоне). Светофор будет иметь два сигнала – красный и зеленый, соответственно для остановки и для продолжения движения. Препятствия – объекты, попадающиеся на улице и мешающие движению робота по линии.

Штраф присуждается, если робот: сбивает, наезжает, калечит препятствия при отсутствии препятствий нарушает движение, не следуя по линии, а «сокращая» свой путь между участками улицы не реагирует на сигналы светофора не приезжает в конечный пункт сбивает/ломает инвентарь

«city» Робот должен проехать по «городской» улице из точки А в точку В, объезжая препятствия и реагируя на сигналы сложного светофора. Сложный светофор, помимо двух сигналов для остановки и для продолжения движения, будет иметь сигнал, указывающий направление движения. Улица – кривая линия через полигон. Возможно улица будет ограничена заборами, зданиями (дополнительные бортики на полигоне). Препятствия – объекты, попадающиеся на улице и мешающие движению робота по линии. Сложный светофор будет установлен возле развилки ( или подвешен над ней) Сигналы светофора: красный – стоп, зеленый – продолжать движение, желтый – ехать только влево, голубой – ехать только вправо.

Штраф присуждается, если робот: сбивает, наезжает, калечит препятствия при отсутствии препятствий нарушает движение, не следуя по линии, а «сокращая» свой путь между участками улицы не реагирует на сигналы светофора не приезжает в конечный пункт сбивает/ломает инвентарь