Руководитель проекта: аспирант Хряков К. С. Научный руководитель: д.т.н., профессор каф. «ПСМиРК» Сорокин П. А. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

Новизна: применение методов оценки внешних ненормируемых воздействий: вихревые возбуждения сейсмические нагрузки просадка грунта под опорой мобильных ГПМ Актуальность: необходимость создания новой системы обеспечения безопасности при работе на грузоподъемных машинах (ГПМ) Управление устойчивостью грузоподъемных машин

Задачи: определение метода обеспечения устойчивости ГПМ при действии ненормируемых нагрузок разработка средств технической реализации проекта создание опытного образца САУ испытания Цель: создание аппаратной системы автоматического управления (САУ) устойчивостью ГПМ, учитывающей влияние ненормируемых нагрузок Управление устойчивостью грузоподъемных машин

Техническое решение Датчики измерения величин нагрузок Датчик положения стрелы кран а Контроллер Привод механизмов крана Панель оператора

СИЛЬНЫЕ СТОРОНЫ ПРОЕКТА 1. уникальная система, способная обеспечивать устойчивость при разных ненормируемых внешних воздействиях: порывистом ветре порывистом ветре сейсмических воздействиях сейсмических воздействиях просадка грунта под опорой просадка грунта под опорой 2. способность адаптации системы управления к разным типам грузоподъемных машин: башенным кранам башенным кранам самоходным стреловым кранам самоходным стреловым кранам другим типам свободностоящих грузоподъемных машин другим типам свободностоящих грузоподъемных машин Управление устойчивостью грузоподъемных машин

СИЛЬНЫЕ СТОРОНЫ ПРОЕКТА 3. уменьшение расхода материала и трудоемкости сборки грузоподъемных машин за счет значительного понижения коэффициента запаса 4. уменьшение себестоимости производства грузоподъемных машин 5. защита «от дурака» Управление устойчивостью грузоподъемных машин

1. Идея – создание системы обеспечения безопасной работы ГПМ 2. Анализ существующих решений проблемы НИОКР 4. Разработка САУ 3. Определение нерешенных задач 5. Создание опытного образца и его испытания Управление устойчивостью грузоподъемных машин

6. Патентование 5. Создание опытного образца и его испытания КОНЕЧНЫЙ ПРОДУКТ 9. Вывод продукции на рынок 7. Организация сборочного производства Управление устойчивостью грузоподъемных машин 8. Сертификация

ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ ПРОЕКТА 1.проведен анализ существующих систем управления устойчивостью ГПМ 2.осуществляется подбор математического аппарата для решения поставленных задач 3.создается конечно-элементная модель ГПМ для проведения анализа нагружения 4.подбирается наиболее приемлемая структура системы управления 5.налаживаются связи с краностроительным заводом для обеспечения экспериментальной и производственной базы Управление устойчивостью грузоподъемных машин

ПЛАН РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА Этап Наименование работ по этапам НИОКР Предполагаемая стоимость, руб. I квартал Разработка модели системы управления устойчивостью II квартал Анализ модели и ее совершенствование III квартал Работы по созданию опытного образца системы управления IV квартал Разработка специального программного обеспечения для работы системы II год Опытная установка системы, наладка и проведение испытаний Управление устойчивостью грузоподъемных машин

ПЕРСПЕКТИВЫ КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ 1.продуктом проекта будет совокупность технических устройств, объединенных в систему управления устойчивостью грузоподъемной машины 2.прибыль будет получена в результате продажи этой системы управления потребителям 3.основной потребитель – ведущие краностроительные фирмы 4.отрасль нуждается в безопасных высокопроизводительных машинах Управление устойчивостью грузоподъемных машин

4. Наличие конкуренции рынка 2. Возможные трудности с материальной базой для проведения испытаний 1. Несоответствие реальной САУ задуманным характеристикам РИСКИ ПРОЕКТА 3. Возможная необходимость пересмотрения СНиПов с целью обеспечения функционирования разрабатываемой системы Управление устойчивостью грузоподъемных машин

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ д.т.н., профессор Сорокин П. А. РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА аспирант Хряков К. С. КОНСУЛЬТАНТ ПО АВТОМАТИКЕ аспирант Мишин А. В. КОМАНДА ПРОЕКТА Управление устойчивостью грузоподъемных машин

РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА аспирант Хряков К. С. тел.: «Средство обеспечения устойчивости грузоподъемных машин при ненормируемых внешних воздействиях» СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ