1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ 2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС 3.Применение комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга территорий. Выполнили: ст.Вячеслав Барбасов, Павел Руднев Научный руководитель А.В. Гречищев Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия

* Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка). Аэростатические Аэродинамическ ие Реактивные Гибкое крыло Фиксированное крыло Вращающееся крыло БезмоторныеАэростаты Воздушные змеи и аналоги безмоторных аппаратов сверхлегкой авиации (парапланы, дельтапланы и др.) Планеры МоторныеДирижабли Аналоги моторных аппаратов сверхлегкой авиации (парапланы, дельтапланы и др.) БПЛА самолетного типа БПЛА вертолетного типа Космические реактивные аппараты

п/п ХарактеристикиБАФК Кречет Самолет БАФК Кречет Аэростат 1Рабочий Размер д*ш*в, мм1800*1500* *2000* Транспортировочный размер д*ш*в, мм350*1500* *400*400 3Скорость горизонтального полета км/ч40…1000..ветра 4Рабочая высота полёта над уровнем земли, м 60… Продолжительность полета в мин, кгдо 50неограниче нно 6Макс взлетный вес, кг3,58 7Макс масса полезной нагрузки1,25 8Диапазон рабочих температур, °C-25°.. +50°C-20°.. +50°C 9Скорость ветра на старте, не более, м/c812 10Скорость ветра на высоте 300м, не более чем м/c 1512 Размер посадочной площади, не менее м*м 2*303*3 13Обслуживающий персонал, чел2-3 14Двигательная установка электромотор, шт1-

Характеристика Квадракоптер Шмидт Гексакоптер Джигирнаут Октокоптер Топокоптер Дредноут Рабочий размер, мм350х350х270825х825х ×1100×450 Транспортировочный размер, мм×мм×мм 350х350х150825х300х ×1100×250 Скорость горизонтального полета, км/ч0÷550÷450÷50 Рабочая высота полёта над уровнем земли, м 5÷250 10÷35010÷450 Воздушный потолок, км222 Продолжительность полета, мин.до 25до 20 Максимальный взлетный вес, кг2,52,5610 Максимальная масса полезной нагрузки, кг 0,82,54 Взлетная масса, кг1,435 Диапазон рабочих температур, °C-25 ÷ °С...+40°С-25 ÷ +50 Скорость ветра на старте, не более, м/c 6810 Скорость ветра на высоте, не более, м/c Размер посадочной площадки, не менее, м×м 1×11×12*23×3 Обслуживающий персонал, чел Двигательная установка электромотор, шт. 468 Дополнительная курсовая камера (разрешение) (Управление по осям) нет Да, (752x582), (2 оси) Складнойнетданет Основанная область применения Мониторинг, силовые структуры Мониторинг, Картография, Мониторинг

Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления. - Автоматическое управление полетом; - Навигационное обеспечение полета; - Ввод и обработка задания на полет; - Организация беспроводного канала связи с оператором; - Приём, обработка и хранение получен- ной информации (видеоданные и телеметрия); - Выдача сигналов управления БПЛА.

Фотокамера (другая полезная нагрузка) Live View (1) Мобильное устройство на iOS или Android (2) Неутбук Устройство коммутации с ГИС Радиомодем (3) Видеокана л 5.8Ггц (4) Видеоканал 1.3Ггц (5)

- цифровая фотокамера (видеокамера) - тепловизор - ИК-камера - радиолокационное оборудование (эхолот) - счетчик Гейгера

Трехмерная модель местности. Перспективный вид Заокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым

* Картографический мониторинг * Топографическая съемка * Многозональная съемка * Тепловизионная съемка * снимки для создания 3D * Контроль ЧС * Геология * Кадастр (стереопара) * Задачи агропромышленного комплекса * контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей) * Экологический мониторинг: - радиоактивного излучения; - химического загрязнения; - бактериологического загрязнения.