ВИРТУАЛЬНЫЙ УДАЛЕННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ Зимин А.М., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Лескова С.М., Шумов А.В. Московский государственный.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Власов И.Б., Мыкольников Я.В., Семенов Д.В., Шумов А.В. ИНТЕРНЕТ – ЛАБОРАТОРИЯ МГТУ им. Н.Э. Баумана «ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ»
Advertisements

Учебно-технологический комплекс поддержки удаленного доступа к реальному оборудованию мультивендорных академических программ Московский государственный.
КОМПЬЮТЕРНЫЕ СЕТИ. Компьютерная сеть – физическое соединение двух или более компьютеров.
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Научно-исследовательский и испытательный центр биометрической техники Мавзютов А.А.,
Internet Всемирная компьютерная сеть. На текущий момент в мире существует множество компьютеров. Они расположены в разных странах на разных континентах.
О системе NauDoc NauDoc – система электронного документооборота, разработанная компанией NAUMEN.
Требования к территориально распределенным системам безопасности возможность внедрения дополнительных функциональных модулей Модульность возможность использования.
Наиболее популярные ресурсы Интернета это Всемирная паутина Электронная почта Файловые архивы Общение в Интернете Мобильный Интернет.
Центр дистанционных автоматизированных учебных лабораторий Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева Институт радиоэлектроники.
FAONET-LIN16PC ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ. FAONET-LIN16PC FAONET-LIN16PC –ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ FAONET-LIN16PC –ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ.
«СЕТИ КОМПЬЮТЕРОВ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ» Методическое пособие по дисциплине «Программное обеспечение компьютерных сетей и информационных систем»
Распределенная обработка информации Разработано: Е.Г. Лаврушиной.
Реализация дистанционного образования на базе технологий «RoWeb» и «ЛиК»
ГСНТИ задание 2.2«Разработать сервер доступа к библиотечным информационным ресурсам по протоколу z39.50 и систему обслуживания по принципу «Одно.
Контур информационной безопасности предприятия
Nitra ERP Система управления предприятием. Какие задачи решает Nitra ERP Система управления предприятием Nitra ERP представляет собой программный комплекс,
Локальная сеть. Компьютерная сеть Компьютерная сеть – система двух или более компьютеров, связанных каналами передачи информации.
Разработка учебно-лабораторного стенда для проведения тестов на проникновение в типовую корпоративную локально- вычислительную сеть предприятия Научный.
Компьютерные сети Локальная сеть. Компьютерная сеть Компьютерная сеть – соединение компьютеров для обмена информацией и совместного использования ресурсов.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт.
Транксрипт:

ВИРТУАЛЬНЫЙ УДАЛЕННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ Зимин А.М., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Лескова С.М., Шумов А.В. Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан уникальный стенд для отработки систем управления роботами Международной космической станции (МКС), который территориально расположен в Дмитровском филиале МГТУ (80 км от Москвы). С целью широкого использования функцио- нально моделирующего стенда (ФМС) в учебном процессе и в качестве тренажера в 2006 г. создан сервер поддержки удаленного управления системой через сеть Интернет, сайт которого доступен по адресу:

Организация удаленного управления стендом

Программный комплекс рассчитан на подключение к Lab-серверу как модельного, так и реального физического манипуляционного робота и позволяет проводить физические практикумы через сеть Интернет.

Обеспечение доступа к уникальному функционально- моделирующему стенду с любого сколь угодно удаленного компьютера через сеть Интернет. Автоматизация сетевого проведения экспериментов. Защищенность оборудования от несанкционированного использования и неверных действий экспериментатора. Сетевая обработка и визуализация результатов. Возможность проведения учебно-исследовательских и лабораторных работ на уникальном дорогостоящем оборудовании. Возможность проведения групповых удаленных лабораторных работ. Основные характеристики программного комплекса

Сайт содержит информацию об устройстве ФМС, принципе действия, составе, каждой составляющей стенда. Приведены фотографии компонентов, схемы их функционирования, основные характеристики.

Отдельный раздел сайта посвящен организации управления космическим манипуляционным роботом в ФМС. Он включает в себя подразделы: системы координат для управления; линейные и угловые координаты; команды управления движением.

На сайте предусмотрена регистрация пользователей в системе для получения соответствующего уровня доступа к разделам сайта и клиентского программного обеспечения.

Интерфейс задания условий эксперимента поддерживает 6 режимов удаленного управления движением робота. Free Move – перемещение в заданную точку, координаты которой нужно ввести в соответствующие поля интерфейса. Step – перемещение по одной из координат схвата на заданную величину. Jog – перемещение схвата по одной из шести декартовых координат с заданной скоростью. Single Joint Jog – движение с заданной скоростью в одном (выбранном на форме) шарнире. Single Joint Move – перемещение одного из шарниров в заданное угловое положение. Тестовый режим – подача ступенчатых управляющих воздействий поочередно в приводы каждой из степеней подвижности.

Пользовательский интерфейс удаленного управления роботом и визуализации результатов

Сайт «Функционально моделирующий стенд манипуляционных роботов международной космической станции» находится в настоящее время в режиме опытной эксплуатации. Условия проведения виртуальных лабораторных работ по робототехнике можно согласовать по

Спасибо за внимание!