Кафедра Механики Управляемого Движения к. 243

Сотрудники кафедры Заведующий кафедрой: Ермолин Владислав Степанович, к. ф.-м. наук, доцент Преподаватели: Бабаджанянц Левон Константинович, д. ф.-м. наук, профессор Новоселов Виктор Сергеевич, д. ф.-м. наук, профессор Шмыров Александр Сергеевич, д. ф.-м. наук, профессор Кулаков Феликс Михайлович, д. техн. наук, профессор Алферов Геннадий Викторович, к. ф.-м. наук, доцент Королев Владимир Степанович, к. ф.-м. наук, доцент Потоцкая Ирина Юрьевна, к. ф.-м. наук, доцент Пупышев Юрий Александрович, к. ф.-м. наук, доцент Пупышева Юлия Юрьевна, к. ф.-м. наук, доцент Латыпов Виктор Николаевич, ассистент Онищенко Денис Сергеевич, ассистент Фадеева Светлана Юрьевна, ст. преп., уч. секр. кафедры

Ермолин Владислав Степанович Системы космической связи, принципы их построения, математические модели функционирования и взаимодействия элементов. Математические методы планирования сеансов связи и маршрутных схем прохождения информации. Компьютерное моделирование систем космической связи. Создание прикладных программ, обеспечивающих их функционирование. Разработка пакетов программ для рабочего места оператора космической связи. Проблемы устойчивости и стабилизации движений космических аппаратов. Ориентация и управление вращательным движением. Гироскопические системы. Аналитическая теория и качественный анализ движений конкретных систем. Опубликовано более 100 научных работ, в том числе 2 учебных пособия.

Новоселов Виктор Сергеевич Задачи биоинформации, основанные на статистических методах: статистическая нейродинамика и нейронные цепи, мехатроника в части передачи нервных импульсов в системе глаз- ЦНС-рука, модели мышечного возбуждения, распространения подвижности в цепи микромолекулы ДНК, передача возбуждения, а также перемещение электронов по цепям белковых молекул. Вместе с тем и традиционные задачи управления движением, в том числе оптимальное маневрирование и демпфирование колебаний, оптимальное управление подвижными объектами. Опубликовано более 200 работ, в том числе 10 монографий и учебных пособий.

Бабаджанянц Левон Константинович Методы исследования функций, определенных уравнениями и приближенное решение уравнений – численных, обыкновенных дифференциальных, интегральных, в частных производных. Оценки погрешностей. Решение некорректных и плохо обусловленных задач. Приложения к задачам управляемого движения, математической биофизике, волновой механике. Создание пакетов прикладных программ в области математики, управляемого движения, экономики. Опубликовано около 150 научных работ, в том числе 2 учебных пособия.

Шмыров Александр Сергеевич Управление движением космического аппарата с солнечным парусом. Управление движением КА в окрестности коллинеарной точки либрации. Симплектическое интегрирование уравнений механики. Качественные методы гамильтоновой механики. Вариационные принципы и орбитальная устойчивость. Устойчивые траектории в планетной задаче многих тел. Аппроксимация функций распределения случайных величин. Опубликовано около 100 научных работ, в том числе 4 учебных пособия.

Кулаков Феликс Михайлович Развитие теории супервизорного управления роботами. Разработка новых методов оптимального управления роботами, методов интегрированного обучения роботов, основанного на аппарате нечеткой логики и использовании «перчаточного» интерфейса. Разработка систем технического зрения и оптико- телевизионных систем целеуказания. Разработка методов автоматизации моделирования, исследования и проектирования робототехнических систем и гибких производственных систем, рекурсивных вычислительных методов формирования моделей (геометрических, кинематических, динамических) многомерных пространственных механизмов. Опубликовано около 200 научных работ, в том числе 8 монографий.

Алферов Геннадий Викторович Применение математических методов для моделирования и управления робототехническими, мехатронными и многоагентными системами. Применение методов лингвистической геометрии в задачах работотехники и мехатронных систем. Позиционное управление многоагентными системами в конфликтных ситуациях. Опубликовано более 100 научных работ, в том числе 7 учебных и методических пособий.

Королев Владимир Степанович Оптимальное управление движением механических систем. Маневрирование космических аппаратов (перелёты и перехваты). Аналитические методы исследования уравнений движения. Вычислительные методы решения задач механики. Методы аппроксимации функций и методы интегрирования уравнений. Реализация вычислительных методов на компьютере. Опубликовано около 100 научных работ, в том числе 5 учебных пособий.

Потоцкая Ирина Юрьевна Методы оптимизации движения механических систем. Численное исследование моделей движения. Численные задачи молекулярной динамики, алгоритмы решения задачи n-тел в биологии и механики. Оценка параметров моделей в биологии и медицине.

Пупышев Юрий Александрович Алгоритмизация аналитических методов механики. Численные методы решения уравнений механики управляемого движения. Опубликовано около 50 научных работ.

Пупышева Юлия Юрьевна Теория управляемого движения механических и биологических систем. Управление по критерию «расхода». Идентификация параметров моделей, описываемых системой дифференциальных уравнений.

Онищенко Денис Сергеевич Приближенные методы решения дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом, зависящим от решения. Оценки погрешности. Численные методы решения задач. Создание пакетов прикладных программ.