Управление и кибернетика Информатика 9 класс

Возникновение кибернетики Норберт Винер – американский математик, основоположник кибернетики. В 1948 году вышла в свет его книга «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине».

Что такое управление Управление есть целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты – управляемые.

Системы управления без обратной связи. С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд. УПРАВЛЯЮЩИЙ объект УПРАВЛЯЕМЫЙ объект Управляющее воздействие

Алгоритм управления Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. Объект управления в этом случае называется исполнителем управляющего алгоритма.

Линейный алгоритм В системах управления без обратной связи команды подаются последовательно, без учета состояния исполнителя. Алгоритм, в котором все команды подаются последовательно, называется линейным.

Система управления с обратной связью Обратная связь – это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту. УПРАВЛЯЮЩИЙ объект УПРАВЛЯЕМЫЙ объект Управляющее воздействие Обратная связь

Виды алгоритма при наличии обратной связи Алгоритм, в котором содержится указание на повторение одних и тех же действий по некоторому условию называется циклическим. Алгоритм, в котором по определенному условию происходит выбор одного из двух действий, называется ветвящимся.

АСУ Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называется автоматическими системами с программным управлением. Для функционирования АСУ необходимо: – Обеспечение прямой и обратной связи между компьютером и объектом управления – В память компьютера должна быть заложена программа управления (алгоритм, записанный на языке программирования).