Аэросъемочные технологии от компании Leiсa Geosystems и дистанционное зондирование с авиационных носителей Валентин Зайцев – Leica Geosystems

2

3 Развитие аэросъемочного оборудования 1985 – аэрофотокамера RC30 с гироплатформой и GPS RC3 (1937) 1921г. - Heinrich Wild разработал первый в мире оптико- механический портативный теодолит T2 и несколько позже была разработана первая в мире аэрофотокамера С2 T2 C2

4 3 панхроматических канала 4 линейки по элементов 4х2 многоспектральных канала по элементов Угол поля зрения: 64° Фокусное расстояние: Стерео углы: 16°, 26°, 42° Авиационный цифровой сенсор ADS 40 (SH51)

5 Схема получения изображений в ADS40

6 Головная часть сенсора SH51 Телецентрический объектив Фокальная плоскость с ПЗС, фильтры и тетрахроид Электроника Видеокамера IMU Система терморегулиров ания Внешнее стекло Электроника контроля окружающей среды Компенсатор температуры

7 Телецентрическая оптика в ADS40 Обычная оптика Телецентрическая конструкция объектива Пространство объекта Фокальная плоскость Пространство изображения Пространство объекта Пространство изображения Все лучи падают вертикально Лучи падают вертикально только в надире Могут быть использованы интерференционные фильтры и тетрахроид. Используются только абсорбционные фильтры. Не может использоваться для дистанционного зондирования.

8 RGB и NIR цвет от одного пиксела сохранение энергии пиксела металлические интерференционные фильтры между объективом и ПЗС CCD Triplet Отражение от наземного пиксела Объектив Тетрахроид CCD ADS40 2-го поколения - Тетрахроид

9 Спектральная чувствительность Цифровая ПЗС ADS40 Аналоговый фильм RC30 Чувствительность слоев Передаточная функция нм Обычная оптика Абсорбционные фильтры Телецентрическая оптика Интерференционные фильтры

10 Сенсор ADS40 Комбинированная цифровая камера Черно-белое 12,000 пикс. Черно-белое 12,000 пикс. Сравнение методов получения цвета Многоспектральное 12,000 пикс. Цветное 3,000 пикс. 20 см GSD 95 см GSD Используется математическая интерполяция (pan-sharpening) для «раскрашивания» черно- белого изображения Все каналы имеют одинаковое пространственное разрешение Не используется математическая интерполяция (pan-sharpening)

11 Второе поколение ADS40 5-канальное изображение Точная взаимная регистрация R,G,B,N изображений Все каналы имеют одинаковое пространственное разрешение RGB и RGN композитные изображения имеют одинаковое разрешение с 3 линиями ч/б изображений Нет «раскрашивания» (Нет Pan- sharpening) Прямое геореференцирование всех изображений

12 Авиационный цифровой сенсор ADS40 Аналоговая камера RC30 Перекрытие изображений Все объекты с тройным перекрытием Только 50% имеют тройное перекрытие (при 60% исходном) Не все объекты с тройным перекрытием

13 Авиационный цифровой сенсор ADS40 Аналоговая камера RC30 Эффект центральной перспективы Фото с центральной перспективой Маршрут съемки с перекрывающимися фото Передняя полоса съемки Надирная полоса съемки Полоса съемки назад

14 Компоненты цифровой системы ADS40 OI40 Интерфейс оператора SH51/52 Головная часть MM40 Память DO64 Объектив CU40 Управляющее устройство Гироплатформа PAV30 IMU Инерциальный измеритель углов (встроен в SH51/52) GPS Навигационный приемник (встроен в CU40) FCMS Программное обеспечение управления полетом IPAS10 Интегрирующая навигационная система (в CU40) PAV30 Гироплатформа, управляемая от IPAS10

15 Пример изображения с ADS40 2-го поколения 5 см Скорость полета 90 knots – сентябрь 06

16 Изображение с ADS40 - Balgach, Швейцария Дата: Июль 2004 Высота полета: 1,450 м Проекция пиксела на земле: GSD 15 см Направление полета: 100 м

17 Изображение с ADS40 - Balgach, Швейцария 10 m

18 Примеры изображений с ADS40 2-го поколения RGB и NIR изображения

19

20 ADS40 2 –го поколения 5 см RGB и NIR GS 140 knots & 9000 lux 1 Ноября / 3:20 p.m. 47° Север Скорость полета: 140 knots Угол солнца: 13° Погода: облачность Эквивалентный угол солнца: 8° Без «раскрашивания» PAN-SHARPENING !

21 Спектрозональная пленка СН-6М и ADS40

22 Спектральные характеристики основных лесных пород Из инструкции по пленке СН-6М Из книги Кринова Е.Л.

23 Цветной снимок RGB

24 Эмуляция спектрозональной пленки СН-6М

25

26

Спасибо за внимание!