IV всероссийская научно-практическая конференция «Территориально-распределенные системы охраны» Алгоритмы сопровождения целей в системах охраны протяженных объектов Птицын Н.В., ООО «Синезис», г. Калининград 22 – 24 марта 2011
Понятие «сопровождение» в системах охранного телевидения Вычисление траекторий движений объектов в поле зрения одной или нескольких камер Пространственно- временной анализ видео- последовательности
Зачем нужно сопровождение? 1.Повышение точности распознавания ситуации на основе правил – Срыв сопровождения часто приводит к пропуску тревожной ситуации 2.Снижение частоты ложных срабатываний – Срыв сопровождения = ложное срабатывание 3.Автонаведение купольной камеры 4.Отображение объекта на карте
Сопровождение объектов при мониторинге Ж/Д полотна
Распознавание ситуаций на основе анализа траекторий ONVIFОписание Motion Alarm Движение в зоне (вход/выход) Tripwire Alarm Сигнальная линия Speed Alarm Повышенная скорость, бег Stop Alarm Остановка Abandoned Item Alarm Оставленный предмет Meeting Alarm Встреча объектов
Алгоритмы сопровождения в устройстве MagicBox 1.Связывание регионов движения 1.Простое (без анализа перекрытий) 2.Сложное (с учетом анализа перекрытий) 2.Корреляционное сопровождение 3.Многокамерное сопровождение
Связывание регионов движения Без анализа перекрытий С анализом перекрытий
Временное пропадание объекта из поле зрения камеры Без анализа перекрытийС анализом перекрытий
На рисунке представлена модель видимого наложения двух объектов при пересечении их путей. Модель представляет из себя сеть, узлами которой являются концевые точки подтраекторий, а дугами – подтраектории и переходы между ними. Связи подтраекторий определяются путем оптимизации потока в этой сети. Исток Сток Объект 1 до столкновения Объект 1 после столкновения Объект 2 после столкновения Объект 2 до столкновения Два объединившихся объекта Граф связывания регионов движения с анализом перекрытий
Корреляционный алгоритм сопровождения Индивидуальное сопровождение в группе Проблема: правильная инициализация
Мнокамерное (многоканальное) наблюдение за объектом ТВ камера 1 ТВ Камера 2 Тепловизор Сервер
Мониторинг ж/д полотна телевизионной камерой Дальность действия до 80 метров Сильно зависит от погодных условий
Мониторинг ж/д полотна Зона контроля м 7° (В) x 5° (Ш) для объектива 100 мм
Задачи многокамерной видеоаналитики 1.Устранение избыточности и повторных срабатываний в зоне перекрытия 2.Повышения точности позиционирования объектов и применение правил на карте 3.Сопоставление тепловизионных и телевизионных изображений объекта 4.Сопровождение от камеры к камере для – автоматического переключения между камерами – автоматического наведения купольной камеры – анализа перемещений объекта по карте
Исходный видеосигнал – 9 каналов
Привязка камер к карте (калибровка по 4 узловым точкам) r – экранные координаты камеры R – глобальный координаты на карте A – искомая матрица преобразования
Оценка параметров выборочной функции каждой камеры на этапе калибровки
Перекрытие выборочных функций распределения по всем камерам
Результаты работы алгоритма многокамерного сопровождения Траектория по данным пяти камер
Приложения алгоритмов сопровождения АлгоритмТипы охраняемого объекта 1.1. Связывание регионов без анализа перекрытий Стерильная зона: пограничная территория, Ж/Д полотно, инфраструктура ТЭК 1.2. Связывание регионов с анализом перекрытий «Полустериальная» зона: парковка, склад В стерильной зоне: тревога встреча = возможное нападение или контрабанда 2. Корреляционное сопровождение Автодороги и общественные места Комбинирование с методами 1.1 и Многокамерное сопровождение Протяженные объекты, Ж/Д, периметры Перекрывающимися зоны наблюдения Комбинированное телевизионных и тепловизионных камер Отображение на карте