Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
ЗНАКОМСТВО С МОДЕЛИРОАПНИЕМ. Модель – это некий новый объект, который отражает существенные особенности изучаемого объекта, явления или процесса.
Advertisements

Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций.
Классификация моделей по области использования Учебные модели – используются при обучении. Опытные – это уменьшенные или увеличенные копии проектируемого.
Люди издавна используют моделирование для исследования объектов, процессов, явлений.
Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций.
Обнинский Институт Атомной Энергетики Основные виды моделирования систем Моделирование систем ДетерминированноеСтохастическое СтатическоеДинамическое.
Моделирование и модернизация Выполнили: Прач Мария, Борисова Виктория.
Модель, как отражение существенных свойств реального мира. Виды моделей.
МОДЕЛИРОВАНИЕ Классификация моделей. Моделирование Это метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей Это метод познания, состоящий в создании.
Моделирование как метод познания. Модель -упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении, которое отражает его существенные свойства.
Моделирование как метод познания.. Модели позволяют представить в наглядной форме объекты и процессы, недоступные для непосредственного восприятия. Модели.
Моделирование и формализация. Модель - это упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении любой аналог, образ (изображение, формула,
Основы математического моделирования Классификация математических моделей.
Люди издавна используют моделирование для исследования объектов, процессов, явлений.
Определение модели Модель – аналог (заместитель оригинала, отражающий его характеристики)
Презентация по информатике : « Моделирование как метод познания.» Подготовила ученица 10 А класса Арсентьева Ирина.
Учитель информатики Мосеевской ООШ Сайфуллина Р.К.
Классификация моделей Изучив эту тему, вы узнаете Что может служить основанием для классификации моделей; Как классифицируются.
ИНФОРМАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ Классификация моделей Натурные модели Информационные модели Общие свойства моделей Вербальные Математические Табличные Графические.
Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций.
Транксрипт:

Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций

Цикл 2 Объекты исследования

Лекция 1 Модели объектов, изучаемые в настоящем курсе

Перечень объектов статические объекты; статические объекты; динамические объекты; динамические объекты; линейные объекты; линейные объекты; нелинейные объекты; нелинейные объекты; непрерывные объекты; непрерывные объекты; дискретные объекты; дискретные объекты; стационарные объекты; стационарные объекты; нестационарные объекты; нестационарные объекты; объекты с сосредоточенными параметрами; объекты с сосредоточенными параметрами; объекты с распределенными параметрами и т. д. объекты с распределенными параметрами и т. д.

Классификация моделей по способу представления информации : совестные, или вербальные модели; совестные, или вербальные модели; физические модели (уменьшенные копии реальных объектов, иногда другой физической природы, позволяющие имитировать процессы в исследуемом объекте); физические модели (уменьшенные копии реальных объектов, иногда другой физической природы, позволяющие имитировать процессы в исследуемом объекте); математические модели (информация об исследуемом объекте или системе представляется в виде математических терминов). математические модели (информация об исследуемом объекте или системе представляется в виде математических терминов). В свою очередь, математические модели делятся на: графические; графические; табличные; табличные; алгоритмические; алгоритмические; аналитические. аналитические.

Объект исследования: динамический объект Динамический объект это объект, выход которого зависит не толь­ко от текущего значения входных сигналов, но и от их значений в предыдущие моменты времени. y(t) e(t) O u(t) (t) t время; u(t) контролируемый (иногда управляемый) входной сигнал; (t) тео­ретический выход объекта; y(t) наблюдаемый выход объекта; е(t) аддитивная случайная помеха, отражающая действие неучитываемых факторов (шум наблюдения).