Система управления штабелером

Описание объекта управления Штабелер является основным исполнительным органом склада. Штабелер является основным исполнительным органом склада. Он перемещается между стойками стеллажей по рельсам. Он перемещается между стойками стеллажей по рельсам. Позиционирование штабелера вдоль стеллажей производится по индуктивному датчику и позиционным меткам. Позиционирование штабелера вдоль стеллажей производится по индуктивному датчику и позиционным меткам. Позиционирование штабелера по вертикали производится по двум индуктивным датчикам и позиционной метке. Позиционирование штабелера по вертикали производится по двум индуктивным датчикам и позиционной метке. Для транспортировки ящика применяется телескопический стол. Для транспортировки ящика применяется телескопический стол. Система управления штабелером состоит из аппаратной и программной частей. Система управления штабелером состоит из аппаратной и программной частей.

Структура аппаратной части Информационная часть (датчики). Информационная часть (датчики). Исполнительная часть (пускатели и реле). Исполнительная часть (пускатели и реле). Управляющая часть (промышленный логический контроллер ПЛК). Управляющая часть (промышленный логический контроллер ПЛК). Визуализующая часть. Отображает процесс работы ПЛК, состояние датчиков. Позволяет задать вид операции, ряд и стеллаж, откуда необходимо взять или положить контейнер. Позволяет работать в автоматическом, наладочном и ручном режимах управления. Визуализующая часть. Отображает процесс работы ПЛК, состояние датчиков. Позволяет задать вид операции, ряд и стеллаж, откуда необходимо взять или положить контейнер. Позволяет работать в автоматическом, наладочном и ручном режимах управления. Конвертер RS232/RS422 Конвертер RS232/RS422

Структура программной части системы управления штабелером Уровень управления. Уровень управления. В него входит программа ПЛК, получающая информацию от датчиков, реализующая алгоритм выполнения команд управления штабелером, осуществляющая включение исполнительных устройств тележки, подъемника и телескопического стола. В него входит программа ПЛК, получающая информацию от датчиков, реализующая алгоритм выполнения команд управления штабелером, осуществляющая включение исполнительных устройств тележки, подъемника и телескопического стола. Уровень визуализации. Уровень визуализации. Обеспечивает интерфейс работы оператора, выбор режима работы штабелера, отображение состояния датчиков и управляющих сигналов. Уровень визуализации позволяет реализовать ряд вспомогательных функций, таких как диагностика, обработка аварий и других, необходимость в которых может возникнуть в процессе эксплуатации. Обеспечивает интерфейс работы оператора, выбор режима работы штабелера, отображение состояния датчиков и управляющих сигналов. Уровень визуализации позволяет реализовать ряд вспомогательных функций, таких как диагностика, обработка аварий и других, необходимость в которых может возникнуть в процессе эксплуатации. Уровень каталога. Уровень каталога. Позволяет вести электронный каталог изделий, хранимых на складе, в котором указывается контейнер (его условный номер) где находится данное изделие. Каталог создается в среде Microsoft Excel. Данные о местонахождении изделия могут быть переданы непосредственно в программу визуализации. Позволяет вести электронный каталог изделий, хранимых на складе, в котором указывается контейнер (его условный номер) где находится данное изделие. Каталог создается в среде Microsoft Excel. Данные о местонахождении изделия могут быть переданы непосредственно в программу визуализации.

Конструкция

Электрический шкаф

Режим автоматический

Режим наладочный

Режим ручной

Проект Алгоритм Программы Изготовление Пусконаладка