1 РАЗВИТИЕ ТЕХНИКИ Тема 8 А. Н. Евграфов

2 История механики машин Р L l Исполнительный механизм Рычаг Статика

3 История механики машин Исполнительный механизм Передаточный механизм Мельница Статика, кинематика

4 История механики машин Исполнительный механизм Передаточный механизм Двигатель Поршневой насос Статика, кинематика, динамика

5 История механики машин Исполнительный механизм Передаточный механизм Двигатель Гравировально- фрезерный станок Система программного управления Статика, кинематика, динамика

Пример: швейная машина. Меню программИндикатор выбранной программы Переключатель программ

Пример: швейная машина с программирующими механизмами.

Пример: швейная машина с электронной системой управления.

9 История механики машин Исполнительный механизм Передаточный механизм Двигатель Система программного управления Система обратной связи Функциональные части современной машины Кинематика, динамика управляемых машин

10 История механики машин Исполнительный механизм Передаточный механизм Двигатель Система программного управления Исполнительный механизм Передаточный механизм Двигатель Исполнительны й механизм Передаточный механизм Двигатель Многодвигательные машины Кинематика, динамика многодвигательных машин

11 История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Ж. Л. ЛагранжЛ. ЭйлерТитульный лист книги «Метод нахождения…» Период XVIII – XXI вв.

История механики машин Леонард Эйлер. Механика, или Наука о движении, изложенная аналитически. В 2-х тт. Санкт-Петербург, Первое издание. Период XVIII – XXI вв.

13 История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Туринский университет

14 История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Берлинская (Прусская) академия наук

15 История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Аналитическая механикаУравнение Лагранжа 2-го рода

История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Четыре уровня механики: - Механика Ньютона; - Механика Эйлера; - Механика Лагранжа; - Механика Гамильтона;

17 История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Уильям Роуэн Гамильтон (1805 – 1865)

18 История механики машин Жозеф Луи Лагранж (1736 – 1813) Парижская политехническая школа

19 История механики машин Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862) Харьковский университет

20 История механики машин Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862) Сорбонна (университет Парижа)

21 История механики машин Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862) Петербургская Академия наук

22 История механики машин Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862) М. В. ОстроградскийН. А. Крылов

23 История механики машин Михаил Васильевич Остроградский (1801 – 1862) Видеоролик «Быть тебе Остроградским!»

24 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Параллелограмм Уатта

История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Параллелограмм Уатта

История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Механизм ЧебышёваПараллелограмм Уатта

27 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Дом, в котором жил студент П. Чебышёв

28 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Профессора физико-математического факультета Санкт-Петербургского университета (1868)

29 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Стопоходящая машина

30 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Модель шагающего робота

31 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Модель шагающего робота

32 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Сортировалка

33 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм ?

34 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм

35 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм

36 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм

37 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм

38 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм

39 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Парадоксальный механизм

40 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Гребной механизм

41 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Студенческая работа: гребной механизм

42 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Самокатное кресло

43 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Самокатное кресло как инвалидная коляска

44 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Современный скутер как инвалидная коляска

45 История механики машин Пафнутий Львович Чебышёв (1821 – 1894) Музей истории Санкт-Петербургского университета

46 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920)

История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Абитуриенты ИМТУ 1900 г.

История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Заседание кафедры ТММ ведёт профессор Н.И. Мерцалов

История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Н.Е. Жуковский с учениками

50 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Образование механизмов Последовательное соединение Начальный механизм Структурная группа 1 Структурная группа 2 Начальный механизм Структурная группа 1 Структурная группа 2 Параллельное соединение

51 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Образование механизмов Начальный механизм Структурная группа Кривошипно-коромысловый механизм

52 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Образование механизмов Начальный механизм Структурная группа Кривошипно-ползунный механизм

53 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Образование механизмов Начальный механизм Структурная группа 1 Последовательное соединение структурных групп Структурная группа 2

54 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Образование механизмов Начальный механизм Структурная группа 2 Параллельное соединение структурных групп Структурная группа 1

55 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Пример: двигатель внутреннего сгорания Параллельное соединение структурных групп Оппозитный двигатель

56 История механики машин Леонид Владимирович Ассур (1878 – 1920) Оппозитный двигатель

57 История механики машин Появление многодвигательных машин

58 История механики машин Михаил Захарович Коловский (1927 – 2002) Структурная группа 1 Структурная группа 2 Структурная группа 3

59 История механики машин В развитие механики машин внесли вклад учёные: Р. Виллис, Ф. Рело, Ф. Грасгоф, Д. Сильвестр, С. Робертс, Т. Оливье, Л. Бурмейстер, Н. Е. Жуковский, А. П. Малышев, И. И. Артоболевский, В. А. Гавриленко, Н. И. Колчин, Х. Ф. Кетов, Н. И. Левитский, Н. Г. Бруевич, Г. Г. Баранов, С. Н. Кожевников, В. П. Горячкин, Ф. Е. Орлов, Д. С. Зернов, М. Л. Новиков, Ф. Л. Литвин и многие другие. О некоторых из них более подробно мы будем говорить при изучении теории механизмов и машин.

60 Конец темы 8.