НИУ МЭИ Презентация к дипломной работе на тему: Исследование методов автономного контроля целостности НАП Выполнил: Куликов И.С. ЭР-15-07 Руководитель:

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
МЭИ (ТУ) Кафедра РТС Тема: Моделирование системы временного сопровождения Выполнил: Куликов И.С. Группа: ЭР Научный руководитель: Нагин И.А. Москва,
Advertisements

Бакалаврская работа Исследование характеристик дискриминаторов систем слежения за задержкой аппаратуры потребителей ГЛОНАСС при использовании навигационных.
Магистерская диссертация на тему: Исследование навигационного приемника, работающего по сигналам наземных псевдоспутников Студент группы ЭР-20-07: Устинов.
Бакалаврская работа по теме: Обнаружение навигационного радиосигнала с модуляцией данными Студент: Днепров В. В. Учебная группа: ЭР Научный руководитель:
«Комплексная обработка измерений спутникового радионавигационного приемника и корреляционно экстремальной системы навигации» Выполнил: Косовов В.Ю. (группа.
1 Поваляев А. А. ОАО «Российские космические системы» Влияние вращения Земли на определение координат и составляющих вектора скорости потребителя в ГНСС.
НИУ МЭИ(ТУ) «Анализ влияния полосы навигационного сигнала на величину ошибки, вызываемой многолучевостью распространения» Студент: Ожогин А.В. Группа:
Национальный Исследовательский Университет Московский Энергетический Институт Кафедра РТС Моделирование на ЭВМ и исследование характеристик ССС с сигналом.
Презентация к бакалаврской работе по теме: Анализ характеристик относительных измерений в СРНС ГЛОНАСС Студент группы ЭР Устинов А.Ю. Научный руководитель.
(2; 4) (-4; 2) (3; -3) (-3; -4) (4; 0) (0; -3) Y X Определите координаты зарытых кладов капитана. А А В В С С D N N D M M
Дипломный проект на тему: «Разработка программно-математических средств для обнаружения сигнала системы спутникового позиционирования» Студент: Внуковский.
« Комплексная обработка измерений спутникового радионавигационного приёмника и доплеровского измерителя скорости» студент: Добрецов А.А. Научный руководитель:
Разработка и исследование метода относительных координат потребителя по сигналам СРНС ГЛОНАСС Студентка гр. ЭР Стесина Л.Д. Научный руководитель:
Проекционные методы. Основные понятия и примеры Институт химической физики РАН, Москва Родионова Оксана Евгеньевна.
«Комплексная обработка измерений спутникового радионавигационного приемника и корреляционно экстремальной системы навигации» 1.
Разработчик: Данилов Д.С. группа 1457 Руководитель: Клюева С.Ф. Изм Лист докум Подп.Дата ДП Плакат 1 Морской государственный университет.
Лекция 5. Модели надежности программного обеспечения Учебные вопросы: 1. Классификация моделей надежности 2. Аналитические модели надежности 3. Эмпирические.
ЭТАПЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ. Цель урока: рассмотреть основные этапы моделирования. Задачи: 1. Повторить понятия «модель», «моделирование». 2. Определить место.
МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.
Проекционные методы. Основные понятия и примеры Институт химической физики РАН, Москва Родионова Оксана Евгеньевна.
Транксрипт:

НИУ МЭИ Презентация к дипломной работе на тему: Исследование методов автономного контроля целостности НАП Выполнил: Куликов И.С. ЭР Руководитель: Нагин И.А. Москва, 2013

Общие понятия Целостность – способность системы своевременно предупредить о своей неработоспособности Автономный контроль целостности (АКЦ) – контроль целостности в НАП Основные характеристики контроля целостности: Способность обнаруживать недопустимые ухудшения с заданной вероятностью Время запаздывания

Цели работы Рассмотреть и сравнить: 1.Метод наименьших квадратов 2.Метод Дэниша 3.Метод М-оценки

Условия моделирования 1.В модели использовались реальные псевдодальности, измеренные до 13-ти спутников 2.В некоторые из измерений псевдодальности вносились изменения на 1000м 3.Различные способы проявления ошибки

Показатели качества 1.Средняя сферическая ошибка в определении координат 2.Вероятность правильного обнаружения 3.Вероятность ложной тревоги

Результаты 1.Методы альтернативные МНК позволяют решать навигационную задачу с малыми ошибками в случае нескольких аномальных ошибок 2.При малом рабочем созвездии эффективнее метод М-оценки, при большом – метод Дэниша 3.При большом рабочем созвездии наблюдаются одинаковые вероятности правильного обнаружения, а вероятность ложной тревоги меньше у метода Дэниша