ГНСС ТЕХНОЛОГИИ Проф. К.М. Антонович Лекция 1. ВВЕДЕНИЕ.

Методы геодезии Традиционная геодезия: Триангуляция Триангуляция Полигонометрия Полигонометрия Трилатерация Трилатерация Нивелирование Нивелирование Геодезическая астрономия Геодезическая астрономия Радиогеодезические методы Радиогеодезические методы Космическая геодезия: Наблюдение затмений и покрытий звезд Луной Наблюдение затмений и покрытий звезд Луной РСДБ РСДБ Спутниковые методы: Спутниковые методы: Космическая триангуляция и векторные хода Космическая триангуляция и векторные хода Доплеровские системы Transit, Цикада Доплеровские системы Transit, Цикада Спутниковые системы и комп- лексы DORIS, PRARE, CHAMP, GOSE, GRASE, Гео-ИК и др. Спутниковые системы и комп- лексы DORIS, PRARE, CHAMP, GOSE, GRASE, Гео-ИК и др. ГНСС (GPS, ГЛОНАСС и др.) ГНСС (GPS, ГЛОНАСС и др.)

Методы космической геодезии

Радиоинтерферометрический комплекс «Квазар-КВО » Обсерватория «Светлое», Ленинградская область (введена в эксплуатацию в 1999 г.) φ= 60˚31', λ = 29˚ 47', h = 86 m Обсерватория «Зеленчукская», Карачаево-Черкесская Республика (введена в эксплуатацию в 2001 г.) φ= 43˚47', λ = 41˚ 34', h = 1175 m Обсерватория «Бадары», Республика Бурятия (введена в эксплуатацию в 2005 г.) φ= 51˚46', λ = 102˚ 14', h = 813 m Центр корреляционной обработки комплекса «Квазар-КВО», Санкт-Петербург км км км

ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА (ГНСС): 1. Навигационные системы: GPS (NAVSTAR) – США GPS (NAVSTAR) – США ГЛОНАСС – Россия ГЛОНАСС – Россия Галилео - Евросоюз Галилео - Евросоюз COMPASS (Бэйдоу)– Китай COMPASS (Бэйдоу)– Китай QZSS – Япония QZSS – Япония и др. и др. 2. Дифференциальные подсистемы: WAAS – США WAAS – США EGNOS – Евросоюз EGNOS – Евросоюз MSAS – Япония MSAS – Япония GAGAN - Индия GAGAN - Индия 3. Постоянно действующие станции наблюдений 4. Оборудование пользователей

ГНСС технологии Преимущества перед технологиями традиционной геодезии: Широкий диапазон точностей – от единиц метров до субсантиметров практически на любых расстояниях; Широкий диапазон точностей – от единиц метров до субсантиметров практически на любых расстояниях; Экономичность (отпадает необходимость в прямой видимости между пунктами, поэтому не нужно строить высокие сигналы); Экономичность (отпадает необходимость в прямой видимости между пунктами, поэтому не нужно строить высокие сигналы); Независимость от погоды, времени суток; Независимость от погоды, времени суток; Производительность спутниковых технологий выше, чем в обычных технологиях в раз; Производительность спутниковых технологий выше, чем в обычных технологиях в раз; Возможность выполнения кинематических измерений, т.е. в движении; Возможность выполнения кинематических измерений, т.е. в движении; Возможность непрерывных наблюдений (мониторинг); Возможность непрерывных наблюдений (мониторинг); Одновременное определение трех координат; Одновременное определение трех координат; Высокий уровень автоматизации. Высокий уровень автоматизации.

ГНСС технологии Недостатки ГНСС технологий: проблема преобразования высот и координат в государственную геодезическую систему, а высот – дополнительно в систему нормальных высот, проблема преобразования высот и координат в государственную геодезическую систему, а высот – дополнительно в систему нормальных высот, зависимость от препятствий и радиопомех, спутниковые методы невозможно применять под землей, зависимость от препятствий и радиопомех, спутниковые методы невозможно применять под землей, точность определения высот значительно уступает точности определения плановых координат, точность определения высот значительно уступает точности определения плановых координат, дорогое оборудование, сложное программное обеспечение. дорогое оборудование, сложное программное обеспечение.

Принципиальное различие между традиционными и спутниковыми методами: в традиционной геодезии измерения производятся относительно отвесной линии (или поверхности геоида), в основе заложен физический принцип измерений; в традиционной геодезии измерения производятся относительно отвесной линии (или поверхности геоида), в основе заложен физический принцип измерений; в основе методов ГНСС лежит геометрический принцип измерений, когда измеряются расстояния, являющиеся инвариантными величинами относительно систем координат и не дающие связь с геоидом. в основе методов ГНСС лежит геометрический принцип измерений, когда измеряются расстояния, являющиеся инвариантными величинами относительно систем координат и не дающие связь с геоидом.