ЮГО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (КурскГТУ) ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ МИКРОКЛИМАТА В ПЧЕЛИНЫХ УЛЬЯХ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ МАКСИМАЛЬНУЮ ПРОДУКТИВНОСТЬ ПЧЕЛИНЫХ СЕМЕЙ июль 2010 г. Презентация результатов поисковой научно-исследовательской работы (I Этап)

2 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Актуальность темы Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в работе, направлены на создание системы автоматизированного управления микроклиматом в пчелиных ульях, с целью повысить продуктивность пчелиных семей. Пчелы имеют большие потенциальные резервы для физической деятельности. Однако чтобы использовать эти резервы необходимо создать определенные благоприятные условия. Прежде всего, это относится к окружающей среде: составу, чистоте, температуре, влажности воздуха, наличию полей различного происхождения и т.д. Совокупность этих параметров внутри улья называют микроклиматом пчелиного улья.

3 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Аналитический обзор. Выводы Выяснено, что существует ряд методик позволяющих определить климатические параметры внутри улья в различные периоды их жизнедеятельности. Установлены зависимости параметров жизнедеятельности (расход корма, летная активность, продуктивность) в зависимости от температуры и влажности. На основании этих данных представляется возможным построить автоматизированную систему управления микроклиматом в пчелином улье, способную поддерживать определенные параметры температуры и влажности. Информацию акустического шума пчел можно использовать в качестве обратной связи для задания параметров микроклимата.

4 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет План проведения исследований Обзор алгоритмов автоматических регуляторов Анализ алгоритмов работы автоматизированной системы контроля и управления микроклиматом. Выбор оптимального Собрать лабораторную установку для тестирования различных алгоритмов управления Написать программу сбора и анализа данных полученных с датчиков и воздействующих устройств Проведение эксперимента Выводы о качестве регулирования. Составление планов дальнейшего исследования

5 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Предмет исследования Предметом предпринятого теоретического и экспериментального исследования является алгоритм автоматического регулятора для использования в составе автоматизированной системы управления. Для исследования было отобрано два алгоритма: пропорционально- интегральный и релейный. Пропорционально-интегральный, как лишенный статической ошибки, в отличии от пропорционального. И релейный тип регулирования, как наиболее часто встречающийся в рассмотренных устройствах управления микроклиматом в улье.

5 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Лабораторная установка для исследования Для исследования параметров и характеристик автоматизированной системы управления микроклиматом была построена лабораторная установка состоящая из тепловой камеры и микропроцессорного модуля

5 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Программа для ПЭВМ для сбора и анализа данных Для исследования параметров автоматизированной системы управления микроклиматом была создана программа для ПЭВМ работающая совместно с лабораторной установкой

5 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Математическая модель Построена математическая модель объекта управления в виде структурной схемы типовых динамических звеньев

5 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Публикации результатов НИР 1. Долженков, А.П. Моделирование устройства управления микроклиматом в пчелиных ульях [Текст] / А.П. Долженков, А.Ф. Рыбочкин // Информатика и вычислительная техника (ИВТ ). Ульяновск. УлГТУ, С Долженков, А.П. Программа сбора и анализа данных в автоматизированной системе управления микроклиматом в пчелином улье [Текст] / А.П. Долженков, А.Ф. Рыбочкин // Медико-экологические информационные технологии Юго-Зап. гос. ун-т. Курск, С

5 ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет Заключение Проведенное исследование позволило прийти к следующим основным выводам и результатам: Возможно построение автоматизированной системы управления микроклиматом в пчелином улье, способной поддерживать оптимальные параметры температуры и влажности; Релейный алгоритм регулятора обеспечивает достаточное качество регулирования вследствие инерционности процессов; Разработана программа для ПЭВМ сбора и анализа данных полученных в ходе экспериментальных исследований; Получена математическая модель объекта исследования в виде структурной схемы типовых динамических звеньев

КОНТАКТЫ Адрес: , г.Курск ул. 50 лет Октября, 94 Ректор: Емельянов Сергей Геннадьевич Тел.: (4712) Сайты: – официальный сайт ЮЗГУ – Кафедра КиТ ЭВС ЮЗГУ (С) 2010 г. ГОУ ВПО ЮЗГУ ЮГО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (КурскГТУ)