Презентация лабораторной работы удаленного доступа « Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от количества наблюдаемых НКА » Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1, Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана, Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1

Назначение: обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPS приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника. Назначение: обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPS приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника. Цель работы: исследование зависимости точности навигационно-временных определений от количества наблюдаемых НКА. Цель работы: исследование зависимости точности навигационно-временных определений от количества наблюдаемых НКА. Научно-информационный материал

Область применения: Область применения: обучение студентов старших курсов технических вузов, обучение студентов старших курсов технических вузов, повышение квалификации специалистов в области спутниковой навигации, повышение квалификации специалистов в области спутниковой навигации, подготовка специалистов в области спутниковой навигации, не имеющих первичных радиотехнических навыков. подготовка специалистов в области спутниковой навигации, не имеющих первичных радиотехнических навыков. Задачи: Задачи: подготовка квалифицированных кадров для предприятий, использующих технологии спутниковой навигации, подготовка квалифицированных кадров для предприятий, использующих технологии спутниковой навигации, получение навыков применения навигационных систем и технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства. получение навыков применения навигационных систем и технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства. Научно-информационный материал

Структурная схема лабораторного стенда Научно-информационный материал

Оборудование Диаграмма направленности ………………...полусфера Поляризация …………………………………...круговая Диапазон рабочих частот, МГц …………… Габариты (диаметр), мм ……………………………100 Диапазон рабочих частот, МГц …………… Коэффициент усиления, дБ ………………………….30 Коэффициент шума, дБ ……………………………...2,5 Напряжение питания, В ……………………………….9 Ток потребления, мА …………………………………40 Габариты (д×ш×в), мм ……………………...120×60×45 Научно-информационный материал 1- Антенна 2 - МШУ 3 - Источник питания Выходное напряжение (при токе 7А), В ……… Выходное напряжение (при токе 4А), В ……… Пульсации и шумы (20Гц-20МГц), мВ не более …350 Шаг установки напряжение/ток …………….1мВ/1мА Стабильность напряжения ……………… 0,02% + 1мВ Стабильность тока ……………………….. 0,1% + 1мА

Научно-информационный материал 4 - Сплиттер Диапазон напряжения питания, В ……………… Ток потребления внешнего устройства, мА …….

Научно-информационный материал 6 - лабораторный сервер Процессор Pentium 4 ……………………… МГц Объем оперативной памяти, МБ ………………… 1024 Объем жесткого диска, ГБ ………………………….. 40 Количество СОМ-портов (RS-232) ….……………… 2 Видеоадаптер с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 128 МБ Разрешение монитора ………………………1280х интернет сервер Процессор Intel «Core i5-760»...………… МГц Объем оперативной памяти, МБ ……………… Объем жесткого диска, ГБ ……………………… Видеоадаптер GeForce 9800GT с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 1024 МБ Разрешение монитора ………………………1280х1024

Научно-информационный материал Принцип функционирования лабораторного стенда

Окно программы пользователя «StudentGNSS» Научно-информационный материал 6 - результаты статистической обработки, 7 - текущая дата и время, 8 - вектор состояния потребителя, 9 - геометрический фактор. 1 - диаграмма наблюдаемых НКА, 2 - отношение сигнал/шум в каналах приемника, 3 - геодезические координаты, 4 - геоцентрические координаты, 5 - разброс координат в плане,

Порядок выполнения лабораторной работы Задание на лабораторную работу Задание на лабораторную работу Проанализируйте состав текущего рабочего созвездия в соответствующем окне программы – в отчете по лабораторной работе должна присутствовать запись о количестве НКА и их принадлежности к той или иной ГНСС. Проанализируйте состав текущего рабочего созвездия в соответствующем окне программы – в отчете по лабораторной работе должна присутствовать запись о количестве НКА и их принадлежности к той или иной ГНСС. Исходя из полученных результатов, необходимо перевести навигационный приемник в режим работы по одной из систем и ограниченного созвездия (решение НВО должно выполняться по 5-ти НКА). Исходя из полученных результатов, необходимо перевести навигационный приемник в режим работы по одной из систем и ограниченного созвездия (решение НВО должно выполняться по 5-ти НКА). Зафиксировать значение геометрического фактора для данного созвездия и оценку дисперсии для выборки навигационных определений длительностью 100 секунд. Зафиксировать значение геометрического фактора для данного созвездия и оценку дисперсии для выборки навигационных определений длительностью 100 секунд. Постепенно увеличивая количество НКА необходимо снять зависимость геометрического фактора и дисперсии навигационных определений для сеансов длительностью 100 сек. Постепенно увеличивая количество НКА необходимо снять зависимость геометрического фактора и дисперсии навигационных определений для сеансов длительностью 100 сек. Перевести навигационный приемник в режим работы по сигналам другой ГНСС и повторить п. 3 и 4. Перевести навигационный приемник в режим работы по сигналам другой ГНСС и повторить п. 3 и 4. Перевести приемник в режим работы по смешанной орбитальной группировке и повторите п.3 и 4 данного раздела. Перевести приемник в режим работы по смешанной орбитальной группировке и повторите п.3 и 4 данного раздела. Цель работы: исследование зависимости точности навигационно-временных определений от количества наблюдаемых НКА. Научно-информационный материал

Пример выполнения задания «Измерение точности НВО для созвездия из 4 НКА» СКО, м X= Y= Z= Геометрический фактор PDOP=16.11 HDOP=1.58 VDOP=16.03 Научно-информационный материал

Пример выполнения задания «измерение точности НВО для созвездия из 5 НКА» СКО, м X=1.44 Y=2.83 Z=1.34 Геометрический фактор PDOP=4.24 HDOP=1.44 VDOP=3.98 Научно-информационный материал

Заключение Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от геометрии созвездия НКА, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками приемника Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от геометрии созвездия НКА, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками приемника Научно-информационный материал

Научно-информационный материал Презентация лабораторной работы удаленного доступа « Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от количества наблюдаемых НКА » Научно-информационный материал Презентация лабораторной работы удаленного доступа « Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от количества наблюдаемых НКА » Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1, Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана, Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1