«Разработка методов и алгоритмов высокоточной посадки летательных аппаратов за счет использования наземных радиодатчиков» Автор: Семенов Роман Николаевич · · Муниципальное общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа , Краснодарский край, Щербиновский район, с. Шабельское, ул. Советов,

Краткая характеристика исследований 2222 Актуальность исследований заключается в необходимости повышения точности захода на посадку летательных аппаратов на необорудованные взлетно-посадочные полосы, а также при отсутствии сигналов СРНС, например, в случае военных конфликтов Цель работы - разработка алгоритмов вычисления координат для высокоточной посадки ЛА на основе наземных радиодатчиков Цель работы - разработка алгоритмов вычисления координат для высокоточной посадки ЛА на основе наземных радиодатчиков

Система уравнений применяемая в работе для определения координат ЛА ZцZц XцXц YцYц ZцZц XцXц YцYц X 3,Y 3,Z 3 X 2,Y 2,Z 2 X 1,Y 1,Z 1 X 4,Y 4,Z 4 ЛА ТНП координаты ЛА в рассматриваемой системе координат; координаты -го радиодатчика в этой же системе координат;

Аналитический алгоритм Количество возможных вариантов решений по координатам Полный метод 111 Обнуление коэффициентов при 3312 Выбор возможных вариантов рабочих радиодатчиков 111 Итого по всем вариантам решений 4413 Из таблицы видно, что даже для такой конкретизированной постановки задачи – посадка ЛА по трем маркерам, расположенным на равнинной местности существует значительное многообразие решений. Поэтому возникает задача оценивать функционирование каждого из алгоритмов предварительно с выбором из них наиболее подходящего для последующей реализации в полетном задании ЛА. Количество возможных вариантов решений используемой системы уравнений

Радиодатчик 3 Радиодатчик 1 Радиодатчик 2 D D D Х Y ВПП Возможный вариант размещения радиодатчиков относительно взлетно-посадочной полосы

При определении точности предложенных алгоритмов принято, что инструментальные погрешности измерения дальностей между радиодатчиками составляют 3 м, погрешности дальномерного канала 1 м, погрешности, обусловленные азимутальными ошибками определения расстояний между радиодатчиками 5 м. ~3 ~1 ~5 X, м Y, м Z, м 1.Ошибка определения взаимного положения маркеров, маркеров и ТНП Азимутальные ошибки маркирования Ошибки радиодальномерного канала 111 Суммарные ошибки определения относительного положения ЛА и ТНП 5,5 6 Результаты определения координат ЛА относительно ТНП с учетом инструментальных погрешностей приборов

Разработаны алгоритмы посадки ЛА на основе наземных радиодатчиков, обеспечивающие точность положения ЛА относительно начальной точки посадки не более 6 метров по всем координатам реализация которых в бортовых вычислителях будет связана с рядом проблем. 6 1) Явное аналитическое решение системы используемых нелинейных уравнений невозможно даже при наличии достаточно полной предварительной информации. Выводы по работе Выводы по работе