1 Поваляев А. А. ОАО «Российские космические системы» Влияние вращения Земли на определение координат и составляющих вектора скорости потребителя в ГНСС Москва, 25 ноября 2009 г

2 Базовые понятия спутниковой радионавигации

3 Положения гринвичской системы координат в моменты измерения и предшествия

4 Формулы пересчета координат спутников

5 Системы уравнений навигационной задачи, записанные для расстояния до гипотетической точки

6 Вычисление поправки к расстоянию до гипотетической точки на каждой s-й итерации (поправки к псевдодальности)

7 Вектора скоростей спутника и приёмника в первой и второй инерциальных (замороженных) системах координат для моментов измерения и предшествия

8 Координаты и вектор скорости спутника во второй инерциальной системе координат

9 Радиальная скорость во второй инерциальной системе

10 Вычисление радиальной скорости во второй инерциальной системе

11 Удобные приближения

12 Оценка величины поправок Малоподвижный приемник 0.6 см/с Быстродвижущийся приемник ~ 8 км/с 5.1 см/с

13 Выводы При обработке измерений псевдодальностей для определения координат потребителя учет вращения Земли является обязательным. Для обработки измерений псевдодальностей предложены два способа учета вращения Земли При обработке измерений псевдодоплеровских смещений с целью определения составляющих вектора скорости потребителя влияние вращения Земли становится заметным только в случае быстродвижущихся потребителей (~ несколько км/с) Получены выражения для вычисления поправок к радиальной скорости в гринвичской системе, позволяющие учитывать вращение Земли при обработке измерений псевдодоплеровских смещений.

14 Благодарю за внимание Вопросы?