конкурс «Созидание и творчество» номинация: научно –просветительские проекты Создание программируемого робота Выполнил: Иванов Максим, обучающийся 7 а класса

Цель проекта: обучение основам робототехники и создание действующих моделей программируемых роботов Задачи проекта: познакомиться с конструкторами LEGO MINDSTORMS; изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS; сконструировать модель робота; создать программу для управления роботом; испытать полученного робота. Предметом исследования является конструктор со средой программирования LEGO. Гипотеза: робототехника позволяет воплощать в роботах свои фантазии.

. Туда Сюда На 1 этапе я изучил: Виды робототехники Компоненты роботов Системы управления Способы перемещения Три закона для робота Типы роботов основные компоненты конструкторов LEGO MINDSTORMS; компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования; виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе; виды имеющихся датчиков и принцип их работы; основные приемы конструирования роботов; конструктивные особенности различных роботов; как передавать программы в NXT; как использовать созданные программы

Робототехника опирается на электронику, механику, программирование. Робототе́хника прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Обратно Туда Сюда

Виды робототехники Строительная Промышленная Бытовая Авиационная Обратно Туда Сюда Экстремальная

Основные компоненты роботов: Двигатели постоянного тока; Двигатели постоянного тока Шаговые электродвигатели; Шаговые электродвигатели Пьезодвигатели; Пьезодвигатели Воздушные мышцы; Воздушные мышцы Электроактивные полимеры; Электроактивные полимеры Эластичные нанотрубки; Эластичные нанотрубки Обратно Туда Сюда

Двигатель постоянного тока - электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую. Обратно Туда Сюда

Шаговый электродвигатель- это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает угловые перемещения (шаги) ротора. Обратно Туда Сюда

Пьезодвигатель - двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД. Обратно Туда Сюда

Воздушные мышцы - являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей. ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. Обратно Туда Сюда

Электроактивные полимеры - изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами. Обратно Туда Сюда

Эластичные нанотрубки - позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека. Обратно Туда Сюда

Системы управления: Биотехнические Автоматические Интерактивные Обратно Туда Сюда

Биотехнические системы управления: командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями); копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты); полуавтоматические (управление одним органом); Обратно Туда Сюда

Автоматические системы управления: программные (решают однообразные задачи); адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия); интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы); Обратно Туда Сюда

Интерактивные системы управления: Различают три разновидности интерактивных систем управления: автоматизированные супервизорные диалоговые Обратно Туда Сюда

Способы перемещения Колёсные и гусеничные роботы Летающие роботы Плавающие роботы Роботы, перемещающиеся по вертикали Змееподобные роботы Шагающие роботы Обратно Туда Сюда

Обратно Туда Сюда

Бытовой робот робот для помощи человеку в повседневной жизни и развлечений. Робот-игрушка Sony AIBO Робот-пылесос iRobot Roomba.. Обратно Туда Сюда