ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПАУКА НА ПЛАТЕ ARDUINO Робот (от чешск. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта. Всех роботов разделяют по функциональному назначению на следующие виды: Роботы-официантки; Аптечные роботы; Роботы хирурги; Медицинские роботы; Роботы-экскурсоводы; Роботы-артисты; Социальные роботы; Роботы-программы; Биороботы; Бытовые роботы; Транспортные роботы;

Промышленные роботы Промышленный робот автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах

Манипулятор это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труд Манипуляторы включают в себя подвижные звенья двух типов: звенья, обеспечивающие поступательные движения звенья, обеспечивающие угловые перемещения

Бытовые роботы

Роботы для обеспечения безопасности В последнее время роботы всё чаще применяются силовыми структурами: полицией, органами государственной безопасности, аварийно-спасательными службами, силами ведомственной и вневедомственной охраны

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПАУКА НА ПЛАТЕ ARDUINO «Arduino» является, отличной платформой для проектирования различных устройств. При создании устройств на платформе «Arduino» не требуется большого опыта, не надо вытравливать платы, припаивать устройства к плате, тут уже полностью готовая плата, к которой подключаются различные устройства с помощью простых проводов со специальными входами.

Преимуществом платы «Arduino» является: Низкая стоимость – платы «Arduino» относительно дешевы по сравнению с другими платформами. Самая недорогая версия модуля «Arduino» может быть собрана в ручную, а некоторые даже готовые модули стоят меньше 50 долларов. Простая и понятная среда программирования – среда «Arduino» подходит как для начинающих пользователей, так и для опытных. «Arduino» основана на среде программирования Processing, что очень удобно для преподавателей, так как студенты, работающие с данной средой будут знакомы и с «Arduino». На платформе «Arduino» можно построить не только простого робота, но и сложные устройства, например, управление звонками в школе, управление светодиодным экраном и т.д.

Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 (Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи. Платформа Arduino Uno состоит программной и аппаратной частей, которые весьма гибки и просты в эксплуатации. Для программирования используют упрощенную версию С++ (Wiring). Проектирование можно осуществлять на бесплатном обеспечении Arduino IDE и на базе произвольного инструментария С/С++. Устройство поддерживает операционные системы Linux, MacOS и Windows.

МикроконтроллерATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое)7-12 В Входное напряжение (предельное)6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)ШИМ Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Характеристики