КОНКУРСНАЯ РАБОТА «Робот-исследователь Галактики» Выполнил: Иванов Иван Иванович, 3 класс Московская область, Истринскийрайон микрорайон 18, д.8, Классный руководитель: Катанина Ирина Борисовна Москва 2017

Цель творческого проекта: Сконструировать робота-исследователя из лего-набора Миссия этого робота состоит в исследовании Галактики. Робот напоминает внедорожник. 2

Раннее творчество Сначала занимался сборкой простейших моделей без компьютера, мотора и датчика. 3

Этап сборки NXT-блок датчики касания, расстояния, звука 2 мотора отсек аккумулятора; рычаг для переключения; балки прямые и изогнутые различной длины; для фар прозрачные кубики; мелкие детали для оформления; колеса и шины; скрепляющие детали; лего-кубики; оси для соединения деталей; провода. 4

Данный робот оборудован четырьмя большими колесами для лучшей проходимости. При повреждении хоть одного колеса можно ехать на остальных колесах. В конструкции предусмотрены резервные задние колеса, которые позволяют выполнять функцию поворотного модуля в случае его поломки. Робот обходит препятствия на пути, объезжая их или останавливаясь за счет датчиков касания и расстояния. А в задней части конструкции имеется мощный защитный модуль. 5

Дополнительный блок служит для освещения пути впереди себя и подачи сигнала на датчик топлива. Топливный датчик имеет 3 цвета: Зеленый – бак полный; Оранжевый - топливо заканчивается; Красный – бак почти пустой. 6

Через NXT-блок робот запрограммирован так, что двигается вперед-назад-вправо-влево, как будто «танцует». В дальнейшем робот будет улучшаться: вытягиваться датчик расстояния (камера); датчик расстояния может поворачиваться в разные стороны, чтобы улучшить видимость или понять в каком направлении ему ехать; возможно использование гусениц для преодоления незначительных препятствий на своем пути. 7