Айналмалы қозғалысты сипаттайтын кинематикалық және динамикалық шамалар
i =ωR i mR 2 =J – инерция моменті
Кейбір денелердің массалар центрі арқылы өтетін айналу осіне қатысты есептелген инерция моменттерінің формулалары ДенеИнериия моменті Шеңбер бойымен айналатын материалық нүкте І о = тR 2 Жұқа сақина, жұқа цилиндр І о = тR 2 Тұгас дөңгелек І о = тR 2 /2 Тұтас шар І о =2/5 тR 2 Жіңішке шыбық І о =тl 2 12 Жіңішке шыбық І о =1/3тl 2