Физикалық маятник дегеніміз – ауырлық центрінен өтпейтін, қозғалмайтын горизонталь оське бекітілген және сол оське қатысты еркін тербеліс алтын кез келген қатты дене.
Күш моменті- күштің әсер сызығынан күш әрекеті қараластырылатын оське дейінгі ара қашықтығымен күштің көбейтіндісіне тең маша. Күш моменті векторы- ось бағытымен қарағанда күштің дененің сағат тіліне қарсы бағытта айналдырғандай көрінетін күш пен моментік нүктеден өтетін жазықтыққа перпендикуляр болып бағытталады.