Рассудов Лев Николаевич_Системы на кристалле и новые возможности управления сервоприводом НИУ «МЭИ». Кафедра АЭП НИЛ Центр Прецизионной Мехатроники Саранск

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
НОВЫЕ РАЗРАБОТКИ ЛИНЕЙНОГО СЕРВОПРИВОДА НА КАФЕДРЕ АЭП НИУ «МЭИ» Толстых О.А. к.т.н., с.н.с. НИУ «МЭИ». Кафедра АЭП НИЛ Центр Прецизионной Мехатроники.
Advertisements

СИСТЕМЫ СИЛОВОГО ПИТАНИЯ СОВРЕМЕННЫХ СЕРВОПРИВОДОВ Тяпкин М.Г. к.т.н., инженер НИУ «МЭИ». Кафедра АЭП НИЛ Центр Прецизионной Мехатроники.
Пензенский государственный университет Кафедра Вычислительной техники Программа «Проектирование встраиваемых вычислительных систем на кристалле»
Табличные цифровые регуляторы САР Руководитель: Иванов В.А. Аспирант: Лукинов П.А.
Разработка программного обеспечения для расчета молниезащиты, заземления и ЭМС, интегрированного в AutoCAD Шишигин Дмитрий, аспирант Шишигин С.Л. д.т.н.,
ВСТРОЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО- УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ Лекция 1: Введение в ИУС РВ Кафедра АСВК, Лаборатория Вычислительных Комплексов Балашов.
Выполнили: Мартышкин А. И. Кутузов В. В., Трояшкин П. В., Руководитель проекта – Мартышкин А. И., аспирант, ассистент кафедры ВМиС ПГТА.
Анализ и синтез арифметического узла проф. Поспелова Д.А. поля Галуа Авторы: Амербаев В.М.,Балака Е.С. (докладчик), Соловьев Р.А.,Тельпухов Д.В. ИП ПМ.
КВНО апреля 2013 г. ИПА РАН Суркис И. Ф., Зимовский В. Ф., Шантырь В. А., Кен В. О., Мишин В. Ю., Соколова Н. А., Павлов Д.А. Характеристики.
Кафедра Телекоммуникационные системы (ТКС) Центр формирования компетенций «Перспективные телекоммуникационные технологии» МИЭТ, кафедра ТКС, аудитория.
Руководитель: к.т.н., доц. Закладной А.Н. ВЛИЯНИЕ КАЧЕСТВА НАПРЯЖЕНИЯ ПИТАНИЯ НА РАБОТУ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Авторы:асп. Оборонов Т. Ю., к.т.н. Закладной.
ИОФ РАН Лаборатория "Прикладная акустика". Направления работ 1. Модели полей сигналов и помех в морском волноводе. 2. Расчет зон обнаружения гидроакустических.
Реализация алгоритма сегментации изображения на основе моментов с использованием нелинейных преобразований над изображениями.
В ЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА ЦИФРОВОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ Студентка Научный руководитель к.т.н., доцент Царицына Л.Г. Демкин.
1 «Радиоэлектронные устройства на микроконтроллерах – шаг к профессии радиоинженера» НИУ МЭИ, ИРЭ, РТФ, РПУ 2011г. НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ.
Терминология Микропроцессор (МП) - программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс цифровой обработки информации и управления и построенное на.
Архитектура системы сбора данных установки ПАНДА в проекте FAIR в Дармштадте П.А. Семенов ИФВЭ, Протвино Семинар ИЦФР 14 декабря 2009.
ЧАСТОТНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НА БАЗЕ АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА ТОКА С РЕЛЕЙНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ д.т.н. профессор Мещеряков В. Н., к.т.н Башлыков А. М.,
«Активный фильтр высших гармоник с компенсацией реактивной мощности для городских сетей низкого и среднего напряжения» ООО «Центр экспериментальной отработки.
Расширение цифрового осциллографа системы управления за счет включения анализатора сигналов Цель: Создание методики построения подсистемы анализа сигналов.
Транксрипт:

СИСТЕМЫ НА КРИСТАЛЛЕ: НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОПРИВОДОМ Рассудов Л.Н. аспирант НИУ «МЭИ». Кафедра АЭП НИЛ Центр Прецизионной Мехатроники Саранск,

ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫМ СЕРВОПРИВОДОМ 2 2 Точность Производительность Энергоэффективность Помехозащищенность Вычислительная мощность: o Управление с учетом ограничений o Калиброванное управление o Управление по динамическим моделям o Динамическое ослабление поля o Цифровые фильтры, наблюдатели o Многоуровневые инверторы o Многоосевое управление o Промышленные сети реального времени

ПЛИС – Быстрый параллельный расчет управления – Многоуровневые инверторы – Многоосевые задачи – Другое Процессор – Цифровые интерфейсы реального времени – Отладка ПЛИС – Другое 3 3

4 ЦСП ВОЗМОЖНОСТИ ПОВЫШЕНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МОЩНОСТИ ПЛИС ЦСППЛИС Процессор с мягким ядром ПЛИС ЦП СнК Система на кристалле ЦППЛИС Совместимость

Система управления на базе СнК 5 5 Система с подчиненным регулированием Система с централизованным управлением Задача обеспечения широкой полосы пропускания контура силы (тока)

6 6 Принципы синхронизации измерений и расчетов с ШИМ-модуляцией Система с высокопроизводительным ЦСП Система с ПЛИС (СнК) Квазинепрерывное управление на базе ПЛИС (СнК) Синхронное считывание токов Непрерывное считывание токов

7 МАКЕТ

8 СТРУКТУРА ПРОЕКТА

Развитие средств разработки 9 1. ПРОГРАММНЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МОДУЛИ 2. МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

10 КОНТУР ТОКА

Модуль ШИМ в MatLab 11

12 Интегрирование в Vivado

Особенности системы Расчет алгоритмов контура тока <400 нс Измерение тока в трех фазах Сигма-дельта АЦП Регулятор токов с функцией анти насыщения Ограничение вектора напряжения с приоритетом на продольную ось. Генерация тестовых сигналов (синус, меандр, и др.) 13

Контур тока Полоса пропускания Контура тока > 4 к Гц 14

Результаты моделирования ЭЛК4 15

Заключение 16 Система на кристалле: Вычислительная мощность Гибкость Помехоустойчивость Развитие средств и сред разработки

Спасибо за внимание Аспирант: Рассудов Лев Николаевич Национальный исследовательский университет «МЭИ» Кафедра АЭП НИЛ Центр Прецизионной Мехатроники Телефон: (495) Е-mail: 17