Волновая передача Студент МД 12А Выполнил: Сухцэрэн. М Проверил: Хараев.А.П

Волновая передача механическая передача, передающая движение за счет циклического возбуждения волн деформации в гибком элементе. Передача движения может производиться посредством зубьев, винтового принципа, а также фрикционного контакта. Изобретена в 1959 году американским инженером У. Массером.

Назначение и области применения Волновой передачей называется зубчатый или фрикционный механизм, предназначенный для передачи и преобразования движения (обычно вращательного), в котором движение пре образуется за счет волновой деформации венца гибкого колеса специальным звеном (узлом) - генератором волн. Основными элементами дифференциального волнового механизма являются: входной или быстроходный вал с генератором волн, гибкое колесо с муфтой, соединяющей его с первым тихоходным валом, жесткое колесо, соединенное со вторым тихоходным валом, корпус.

Свойства волновые передача.

Состоит из жесткого неподвижного элемента зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе Принцип действия Д етали волновых зубчатых передач

Зубчатые волновые передача.

ПЛЮС большое передаточное отношение, при малом количестве деталей (i = ) улучшенные массо-габаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами высокая кинематическая точность и плавность хода высокая нагрузочная способность передача момента через герметичные стенки Минус высокая напряженность основных элементов гибкого колеса и генератора волн пониженная крутильная жесткость.крутильная жесткость

Редуктор с роликом.

Применение Волновые передачи применяют в авиационной и космической технике, в промышленных роботах и манипуляторах, в приводах грузоподъёмных машин, станков, конвейеров и др. Существуют герметичные волновые передачи, передающие вращение в герметизированной полости, находящейся в химически агрессивной или радиоактивной среде, или в глубоком вакууме, а также существуют конструкции, служащие приводами герметических вентилей.

Показано подробнее на видео

Спасибо за внимание